[发明专利]一种成套电力柜自动组装生产线

说明书

本发明公开了一种成套电力柜自动组装生产线，其包括用于放置架体的中心主体装置、沿中心主体装置边缘依次设置的多个电气元件安装位、设置于中心主体装置和电气元件安装位之间的传输装置；所述中心主体装置包括用于带动架体转动的旋转位、设置于旋转位的锁定机械手；所述电气元件安装位包括横梁限位组件、用于将电气元件固定至横梁的安装机械手；所述传输装置包括用于夹持横梁的夹紧组件、带动夹紧组件移动至柜体内的移动组件。本申请具有提升组装效率的效果。

技术领域

本申请涉及电力柜的领域，尤其是涉及一种成套电力柜自动组装生产线。

背景技术

成套电力柜，也称为成套配电柜，配电柜的作用是配电操控将电能分配到各个负荷部位，及在电路短路、过载和漏电时进行断电维护。配电柜的多见品种有固定面板式配电柜、防护式配电柜、抽屉式配电柜和动力照明配电柜等。

成套电力柜基本都为具有可开箱门的箱体，在箱体内部设置有用于安装各类电气元件的架体。在组装生产过程中，由工作人员根据实际的使用需求，将各个电气元件通过螺栓固定至架体的横梁上。因为不同的电力柜中的电气元件种类较多，工人在选择不同的电气元件并和相应位置对应时存在一定难度。

发明内容

为了提升电力柜组装过程中的便利性，本申请提供一种成套电力柜自动组装生产线。

本申请提供一种成套电力柜自动组装生产线，采用如下的技术方案：

一种成套电力柜自动组装生产线，包括用于放置架体的中心主体装置、沿中心主体装置边缘依次设置的多个电气元件安装位、设置于中心主体装置和电气元件安装位之间的传输装置；所述中心主体装置包括用于带动架体转动的旋转位、设置于旋转位的锁定机械手；所述电气元件安装位包括横梁限位组件、用于将电气元件固定至横梁的安装机械手；所述传输装置包括用于夹持横梁的夹紧组件、带动夹紧组件移动至柜体内的移动组件。

通过采用上述技术方案，先将没有柜门和侧壁的架体水平地置于旋转位上，并且架体底端部的下棱边先不进行安装，当架体放置在旋转位上时，使架体的底端朝向于旋转位外部的电气元件安装位。因为电力柜内部的电气元件依照从上至下的方式安装固定在架体内部的横梁上，从上至下将电气元件分为横向的多组，并且每一组的电气元件由安装机械手放置到横梁限位组件上，再由传输装置将横梁和相应的电气元件移动到架体内，并配合锁定机械手将电气元件固定至横梁上，并将横梁固定至架体上，则由不同的电气元件安装位能够安装不同类型的电气元件，并且在旋转位上架体的端部对准相应的电气元件安装位时，将相应的电气元件安装至架体的内部进行固定。在旋转位转动过程中，能够将横梁在架体内从内到外安装好，也就是当架体呈竖直放置时，将横梁从上至下进行安装。使整个装配过程中更加便利智能，释放了人工。

可选的，所述旋转位包括安装架、绕竖直轴线转动连接于安装架的承载体、设置于承载体用于夹紧架体棱边的固定组件，所述锁定机械手设置于承载体上表面，所述锁定机械手包括用于输送螺栓的锁螺栓机器人。

通过采用上述技术方案，在架体水平地置于承载位上时，用固定组件将架体进行限位，当锁定机械手在固定螺栓时能够使架体保持稳定，也使锁定机械手可以预先进行编程定位。

可选的，所述承载体设置有翻转组件，所述翻转组件包括用于夹紧架体的固定夹紧手、驱动固定夹紧手绕水平轴线转动的翻转动力件、带动翻转动力件沿竖直方向移动的竖直调整动力件。

通过采用上述技术方案，在安装固定过程中，能够利用翻转组件将架体进行翻转，因为架体上存在上下不同的螺栓穿设方向，从而可以更好地进行螺栓的固定安装，提升整体的安装便利性。