[发明专利]一种成套电力柜自动组装生产线

权利要求书

1.一种成套电力柜自动组装生产线，其特征在于：包括用于放置架体（1）的中心主体装置、沿中心主体装置边缘依次设置的多个电气元件安装位（2）、设置于中心主体装置和电气元件安装位（2）之间的传输装置（3）；所述中心主体装置包括用于带动架体（1）转动的旋转位（11）、设置于旋转位（11）的锁定机械手（12）；所述电气元件安装位（2）包括横梁限位组件、用于将电气元件固定至横梁的安装机械手（13）；所述传输装置（3）包括用于夹持横梁的夹紧组件、带动夹紧组件移动至柜体内的移动组件；所述旋转位（11）包括安装架（111）、绕竖直轴线转动连接于安装架（111）的承载体（112）、设置于承载体（112）用于夹紧架体（1）棱边的固定组件，所述锁定机械手（12）设置于承载体（112）上表面，所述锁定机械手（12）包括用于输送螺栓的锁螺栓机器人；所述承载体（112）沿架体（1）的长度方向开设有传输通道（4），所述传输通道（4）内沿架体（1）长度方向滑动连接有螺母安装组件，所述螺母安装组件包括滑动连接于传输通道（4）的螺母移动块（91）、沿架体（1）宽度方向滑动连接于螺母移动块（91）的螺母调整块（92）、升降设置于螺母调整块（92）的螺母升降块（94）、转动连接于螺母升降块（94）的螺母存放块（95）、用于存放螺母且转动连接于螺母安装块的螺母存放盘（96）、推动螺母脱离螺母存放块（95）的推动件（98）；所述传输装置（3）设置于传输通道（4），所述移动组件包括沿架体（1）长度方向滑动连接于传输通道（4）的传送块（181）、沿架体（1）宽度方向滑动连接于传送块（181）的夹持块（182），所述夹紧组件包括沿竖直方向升降连接于夹持块（182）的旋转气缸（192）、连接于旋转气缸（192）输出轴的夹爪气缸（193）。

2.根据权利要求1所述的一种成套电力柜自动组装生产线，其特征在于：所述承载体（112）设置有翻转组件，所述翻转组件包括用于夹紧架体（1）的固定夹紧手（75）、驱动固定夹紧手（75）绕水平轴线转动的翻转动力件（73）、带动翻转动力件（73）沿竖直方向移动的竖直调整动力件（72）。

3.根据权利要求2所述的一种成套电力柜自动组装生产线，其特征在于：所述螺母存放块（95）至少有两块，其中一个所述螺母存放块（95）的轴线呈水平，另一个螺母存放块（95）的轴线呈竖直，所述推动件（98）与螺母存放块（95）一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种成套电力柜自动组装生产线，其特征在于：所述横梁限位组件包括底架（131）、设置于底架（131）且用于放置横梁和元器件的放置模（132），所述安装机械手（13）用于将电气元件放置到放置模（132），所述安装机械手（13）设置于承载体（112）；所述底架（131）沿架体（1）的长度方向开设有对接通道（14），所述对接通道（14）设置有用于将传送块（181）带动至对接通道（14）内的对接机构。

5.根据权利要求4所述的一种成套电力柜自动组装生产线，其特征在于：所述传输通道（4）设置有传输机构，所述传输机构包括传输动力件、连接于传输动力件的移动件（17），所述传送块（181）沿架体（1）长度方向滑动连接于移动件（17）；所述对接通道（14）设置有对接驱动组件，所述对接驱动组件包括设置于对接通道（14）的对接链条（202）；所述对接机构包括松开或抵接传送块（181）的开关组件、用于将传送块（181）由移动件（17）对接至对接驱动组件的对接组件，所述开关组件包括转动连接于移动件（17）且用于抵接传送块（181）端面的阻挡块（211）、连接于底架（131）且用于带动阻挡块（211）转动且脱离传送块（181）的触发件（212），所述对接组件包括连接于对接链条（202）的对接件（213）、连接于传送块（181）且用于卡接对接件（213）的卡接件（214）。

6.根据权利要求5所述的一种成套电力柜自动组装生产线，其特征在于：所述承载体（112）位于传输通道（4）的两侧边设置有滑动导轨（5），其中一个所述横梁限位组件包括与滑动导轨（5）平行且和架体（1）呈滑动连接的承接导轨（21）。