[发明专利]一种非接触式主缆检查装置及方法

权利要求书

1.一种非接触式主缆检查装置，包括检测系统(1)和用于带动检测系统(1)沿主缆(2)延伸方向移动的行走机构，其特征在于，所述的行走机构包括至少三对行走单元(3)和用于带动所有的行走单元(3)同步行走的联动机构，且每对所述的行走单元(3)均连接有用于控制该对行走单元(3)同步伸缩垮杆的双向同步驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式主缆检查装置，其特征在于，所述的行走单元(3)包括至少一个驱动轮(31)和从动轮(32)，所述的驱动轮(31)和从动轮(32)对称设置在扶手绳(4)外围，所述的驱动轮(31)与联动机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种非接触式主缆检查装置，其特征在于，所述的驱动轮(31)与从动轮(32)之间设有用于夹持扶手绳(4)的夹持腔(33)。

4.根据权利要求2所述的一种非接触式主缆检查装置，其特征在于，所述的驱动轮(31)与从动轮(32)之间还设有可带动从动轮(32)相对扶手绳(4)往复运动的驱动件。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种非接触式主缆检查装置，其特征在于，所述的联动机构包括联动轴(5)和可带动每对所述行走单元(3)的驱动轮(31)转动并可伸缩的伸缩传动套筒(6)，所述的联动轴(5)连接有带动其转动的第一动力件(7)，每对所述的行走单元(3)均对应连接有一个伸缩传动套筒(6)，且每个所述伸缩传动套筒(6)均通过换向传动机构(8)与联动轴(5)传动连接。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种非接触式主缆检查装置，其特征在于，所述的双向同步驱动机构包括推动所述行走单元(3)伸缩的顶推杆(9)和可围绕自身中部往复摆动的力臂杆(10)，所述顶推杆(9)的一端与行走单元(3)连接，另一端与力臂杆(10)的一端活动连接，所述力臂杆(10)的另一端共同活动连接有联动两个力臂杆(10)往复摆动的驱动组件。

7.根据权利要求1所述的一种非接触式主缆检查装置，其特征在于，所述的行走单元(3)上连接有用于对齐其伸缩进行导向的伸缩支撑滑杆(11)。

8.根据权利要求1所述的一种非接触式主缆检查装置，其特征在于，所述的检查装置还包括控制系统(12)，所述的检测系统(1)、行走单元(3)、联动机构、双向同步驱动机构均与控制系统(12)电性连接。

9.根据权利要求7或8所述的一种非接触式主缆检查装置，其特征在于，所述的行走机构还包括主体架(13)，所述的检测系统(1)、行走单元(3)均安装在主体架(13)两侧，所述的联动机构、双向同步驱动机构、控制系统(12)均安装在主体架(13)内。

10.一种非接触式主缆检查方法，其特征在于，该方法是将至少三对行走单元(3)夹持在扶手绳(4)上，通过控制所有的行走单元(3)同步运动行走，并依次控制每对行走单元(3)同步伸缩跨越扶手绳立杆(14)，带动检测系统(1)沿主缆(2)的延伸方向平稳移动，实现对主缆(2)检查。

11.根据权利要求10所述的一种非接触式主缆检查方法，其特征在于，所有的所述行走单元(3)是通过联动机构驱动同步行走；每对所述的行走单元(3)均是通过双向同步驱动机构驱动同步水平伸缩。