[发明专利]AoA估计方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品

说明书

本申请涉及一种AoA估计方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。AoA估计方法应用于基站，基站包括至少两个子阵，该方法包括：在预设AoA区间中获取至少一个子阵的一个初始AoA估计值，以及根据第一初始AoA估计值确定子阵的至少一个其他AoA估计值，根据初始AoA估计值和其他AoA估计值确定候选AoA估计值，根据候选AoA估计值确定目标AoA区间，并基于目标AoA区间确定目标AoA估计值，目标AoA区间的长度小于第二阈值。采用本方法能够提高AoA的识别精度。

技术领域

本申请涉及5G技术领域，特别是涉及一种AoA估计方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着工业互联网、车联网的高速发展，高精度定位成为不可或缺的关键支撑服务。在停车场、隧道等GPS信号很弱甚至不可用的情况下，5G基站可以根据终端发送的定位信号测量到达角（Angle of Arrival，AoA）、离开角（Angle of Departure，AoD）等参数以确定终端的位置，在当前5G基站主要使用的天线阵列的天线间距为小于等于半波长，通过增加天线间距可以提高测向精度和分辨率，但会得到多个模糊AoA估计值。

现有技术中通过多个基站接收多个定位信号，将多个定位信号得到的多组模糊AoA估计值比较，消除由于增加天线间距导致的模糊解，得到真实的AoA估计值。但现有技术的方法识别精度不高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高AoA的识别精度的AoA估计方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种AoA估计方法，所述AoA估计方法应用于基站，所述基站包括至少两个子阵，所述方法包括：

在预设AoA区间中获取至少一个子阵的一个初始AoA估计值，以及根据所述初始AoA估计值确定所述子阵的至少一个其他AoA估计值；

根据所述初始AoA估计值和所述其他AoA估计值确定候选AoA估计值；

根据所述候选AoA估计值确定目标AoA区间，并基于所述目标AoA区间确定目标AoA估计值；所述目标AoA区间的长度小于第二阈值。

在其中一个实施例中，所述在预设AoA区间中获取至少一个子阵的一个初始AoA估计值，以及根据所述初始AoA估计值确定所述子阵的至少一个其他AoA估计值，包括：

在预设的第一AoA区间中，根据第一子阵接收到的终端的定位信号获取第一初始AoA估计值；

基于AoA估计值之间的线性关系和所述第一初始AoA估计值，确定至少一个第一其他AoA估计值。

在其中一个实施例中，所述根据所述初始AoA估计值和所述其他AoA估计值确定候选AoA估计值，包括：

根据所述第二子阵接收到的终端的定位信号构建校正函数；

根据所述第一初始AoA估计值、所述至少一个第一其他AoA估计值和所述校正函数，确定所述候选AoA估计值。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一初始AoA估计值、所述至少一个第一其他AoA估计值和所述校正函数，确定所述候选AoA估计值，包括：

将所述第一初始AoA估计值和各所述第一其他AoA估计值分别代入所述校正函数，得到所述校正函数的值；

将最大的所述校正函数的值对应的AoA估计值确定为所述候选AoA估计值。

在其中一个实施例中，所述在预设AoA区间中获取至少一个子阵的一个初始AoA估计值，以及根据所述初始AoA估计值确定所述子阵的至少一个其他AoA估计值，包括：

在预设的第一AoA区间中，根据第一子阵接收到的终端的定位信号获取第一初始AoA估计值；以及基于AoA估计值之间的线性关系和所述第一初始AoA估计值，确定至少一个第一其他AoA估计值，得到所述第一AoA估计值集合；所述第一AoA估计值集合中包括所述第一初始AoA估计值和所述第一其他AoA估计值；