[发明专利]AoA估计方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品

权利要求书

1.一种AoA估计方法，其特征在于，所述AoA估计方法应用于基站，所述基站包括至少两个子阵，所述方法包括：

在预设AoA区间中获取至少一个子阵的一个初始AoA估计值，以及根据所述初始AoA估计值确定所述子阵的至少一个其他AoA估计值；

根据所述初始AoA估计值和所述其他AoA估计值确定候选AoA估计值；

根据所述候选AoA估计值确定目标AoA区间，并基于所述目标AoA区间确定目标AoA估计值；所述目标AoA区间的长度小于第二阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设AoA区间中获取至少一个子阵的一个初始AoA估计值，以及根据所述初始AoA估计值确定所述子阵的至少一个其他AoA估计值，包括：

在预设的第一AoA区间中，根据第一子阵接收到的终端的定位信号获取第一初始AoA估计值；

基于AoA估计值之间的线性关系和所述第一初始AoA估计值，确定至少一个第一其他AoA估计值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始AoA估计值和所述其他AoA估计值确定候选AoA估计值，包括：

根据所述第二子阵接收到的终端的定位信号构建校正函数；

根据所述第一初始AoA估计值、所述至少一个第一其他AoA估计值和所述校正函数，确定所述候选AoA估计值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一初始AoA估计值、所述至少一个第一其他AoA估计值和所述校正函数，确定所述候选AoA估计值，包括：

将所述第一初始AoA估计值和各所述第一其他AoA估计值分别代入所述校正函数，得到所述校正函数的值；

将最大的所述校正函数的值对应的AoA估计值确定为所述候选AoA估计值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设AoA区间中获取至少一个子阵的一个初始AoA估计值，以及根据所述初始AoA估计值确定所述子阵的至少一个其他AoA估计值，包括：

在预设的第一AoA区间中，根据第一子阵接收到的终端的定位信号获取第一初始AoA估计值；以及基于AoA估计值之间的线性关系和所述第一初始AoA估计值，确定至少一个第一其他AoA估计值，得到所述第一AoA估计值集合；所述第一AoA估计值集合中包括所述第一初始AoA估计值和所述第一其他AoA估计值；

在预设的第二AoA区间中，根据第二子阵接收到的终端的定位信号获取第二初始AoA估计值；以及基于AoA估计值之间的线性关系和所述第二初始AoA估计值，确定至少一个第二其他AoA估计值，得到第二AoA估计值集合；所述第二AoA估计值集合中包括所述第二初始AoA估计值和所述第二其他AoA估计值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始AoA估计值和所述其他AoA估计值确定候选AoA估计值，包括：

获取所述第一AoA估计值集合中的各AoA估计值与所述第二AoA估计值集合中的各AoA估计值之间的差值；

获取绝对值最小的所述差值对应的所述第一AoA估计值集合中的第一AoA估计值和所述第二AoA估计值集合中的第二AoA估计值；

将所述第一AoA估计值和所述第二AoA估计值的平均值确定为所述候选AoA估计值。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选AoA估计值确定目标AoA区间，并基于所述目标AoA区间确定目标AoA估计值，包括：

根据所有子阵接收到的终端的定位信号，在所述目标AoA区间内采用预设的搜索方法确定所述目标AoA估计值。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，各所述子阵中目标子阵的天线间距小于等于第一阈值，除目标子阵外的其他子阵的天线间距大于第一阈值，或，各所述子阵的天线间距都大于第一阈值；所述目标子阵为各所述子阵中任一子阵。