[发明专利]一种智能化集中收尘方法和装置

说明书

本申请公开了一种智能化集中收尘方法和装置，该方法包括：通过摄像机对巡检区域进行扫描得到多张照片；对所述多张照片进行识别，得到所述多张照片中需收尘的至少一张第一照片；获取所述至少一张第一照片所在的子区域，其中，所述巡检区域包括至少一个子区域；发送命令，其中，所述命令用于指示对所述至少一张第一照片所在的子区域进行收尘。通过本申请解决了现有技术中需要人工巡检操作终端所导致的收尘劳动强度较大效率较低的问题，从而提高了收尘的自动化程度，降低了劳动强度，在一定程度上提高了收尘效率。

技术领域

本申请涉及到净化收尘领域，具体而言，涉及一种智能化集中收尘方法和装置。

背景技术

在物料的破碎、筛分、贮存、输送、生产工艺过程中，常常存在粉料泄漏、洒落、流散到地面/楼面的现象，因而需要进行洒落物料的集中收集处理，既能将洒落各地的物料回收利用，又能避免污染环境。

目前在现有技术中逐渐采用真空抽吸系统完成各处物料的收集，但自动化程度低，常需人工巡检现场、操作终端，劳动强度较大，收尘效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种智能化集中收尘方法和装置，以至少解决现有技术中需要人工巡检操作终端所导致的收尘劳动强度较大效率较低的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种智能化集中收尘方法，包括：通过摄像机对巡检区域进行扫描得到多张照片；对所述多张照片进行识别，得到所述多张照片中需收尘的至少一张第一照片；获取所述至少一张第一照片所在的子区域，其中，所述巡检区域包括至少一个子区域；发送命令，其中，所述命令用于指示对所述至少一张第一照片所在的子区域进行收尘。

进一步地，在发送所述命令之前，还包括：获取所述至少一张第一照片所在的子区域在所述巡检区域中的位置；根据所述位置进行路径规划，得到收尘路径，其中，所述收尘路径经过所有所述至少一张第一照片所在的子区域。

进一步地，所述收尘路径还包括完成所述至少一张第一照片所在的子区域范围内粉尘收集而需经过的所有路径。

进一步地，发送所述命令包括：将所述收尘路径携带在所述命令中，发送携带有所述收尘路径的所述命令。

进一步地，对所述多张照片进行识别包括：对所述多张照片中的每张照片进行识别，在某张照片中的粉尘到达预先设置的阈值的情况下，确定该照片为所述第一照片。

进一步地，通过摄像机对巡检区域进行扫描包括：获取预先配置的巡检间隔；根据所述巡检间隔调用所述摄像机对巡检区域进行扫描。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种智能化集中收尘装置，包括：扫描模块，用于通过摄像机对巡检区域进行扫描得到多张照片；识别模块，用于对所述多张照片进行识别，得到所述多张照片中需收尘区域的至少一张第一照片；获取模块，用于获取所述至少一张第一照片所在的子区域，其中，所述巡检区域包括至少一个子区域；发送模块，用于发送命令，其中，所述命令用于指示对所述至少一张第一照片所在的子区域进行收尘。

进一步地，在发送所述命令之前，所述获取模块还用于：获取所述至少一张第一照片所在的子区域在所述巡检区域中的位置；根据所述位置进行路径规划，得到收尘路径，所述收尘路径经过所有所述至少一张第一照片所在的子区域。

进一步地，所述收尘路径还包括完成所述至少一张第一照片所在的子区域范围内粉尘收集而需经过的所有路径。

进一步地，所述发送模块用于：将所述收尘路径携带在所述命令中，发送携带有所述收尘路径的所述命令。

进一步地，所述识别模块用于：对所述多张照片中的每张照片进行识别，在某张照片中的粉尘到达预先设置的阈值的情况下，确定该照片为所述第一照片。

进一步地，所述扫描模块用于：获取预先配置的巡检间隔；根据所述巡检间隔调用所述摄像机对巡检区域进行扫描。