[发明专利]一种智能化集中收尘方法和装置

权利要求书

1.一种智能化集中收尘方法，其特征在于，所述方法应用在收尘系统中，所述收尘系统包括：真空单元、过滤单元、管网单元、巡检单元、吸尘单元和智能控制单元，其中，所述真空单元的出气口与大气连通，所述过滤单元的出气口与所述真空单元的进气口通过管道连接，所述管网单元的出气口与所述过滤单元的进气口通过管道连接，所述吸尘单元的出气口与所述管网单元的进气口连接，所述智能控制单元与所述巡检单元有线或无线互联，所述智能控制单元与所述吸尘单元有线或无线互联，所述智能控制单元根据所述巡检单元反馈的信息控制所述收尘系统的启动、运行和停机；所述真空单元包括真空机械，所述真空机械的出气口与大气连通，所述真空机械为容积式真空泵、射流式真空泵或离心风机，所述真空机械设有变频器或永磁调速器，根据所述收尘系统的压力损失调节所述真空机械的转速，所述管网单元包括主管、支管、软管和接头，所述过滤单元包括过滤器，所述主管的出气口与所述过滤器的进气口通过管道连接，若干路所述支管的一端与所述主管并联连接，所述支管的另一端与所述软管通过所述接头连接，所述主管与每一路所述支管之间设有自控阀，主管与支管之间的夹角为10～20度，主管与两根支管之间采用“Y”形接头，两根支管32之间夹角为25～35度；所述方法包括：

通过摄像机对巡检区域进行扫描得到多张照片；

对所述多张照片进行识别，得到所述多张照片中需收尘的至少一张第一照片，其中，对所述多张照片中的每张照片进行识别，在某张照片中的粉尘到达预先设置的阈值的情况下，确定该照片为所述第一照片；该阈值根据所述区域中的作业类型来设置不同的阈值，其中，不同的作业类型对粉尘的要求不同，对收尘要求较低的，则选择第一阈值，对收尘要求较高的，则选择第三阈值，对收尘要求中间的，选择第二阈值，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值，所述第二阈值大于所述第三阈值；对照片的识别通过机器学习的方式来进行，使用多组训练数据训练一个机器学习模型，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括输入数据和输出数据，其中，所述输入数据为一张照片，所述输出数据为标签，所述标签用于标识所述照片反映的粉尘的四个等级，所述四个等级为第一等级、第二等级、第三等级和第四等级，所述第一等级的粉尘最多，所述第二等级的粉尘次多，所述第三等级的粉尘较少，所述第四等级的粉尘最少，经过训练之后，将所述照片输入到所述机器学习模型中，得到该照片对应的等级；

获取所述至少一张第一照片所在的子区域，其中，所述巡检区域包括至少一个子区域；

发送命令，其中，所述命令用于指示对所述至少一张第一照片所在的子区域进行收尘。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在发送所述命令之前，还包括：

获取所述至少一张第一照片所在的子区域在所述巡检区域中的位置；

根据所述位置进行路径规划，得到收尘路径，所述收尘路径经过所有所述至少一张第一照片所在的子区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，发送所述命令包括：

将所述收尘路径携带在所述命令中，发送携带有所述收尘路径的所述命令。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，通过摄像机对巡检区域进行扫描包括：

获取预先配置的巡检间隔；

根据所述巡检间隔调用所述摄像机对巡检区域进行扫描。