[发明专利]一种钕铁硼粉罐翻转抱持上料工装

说明书

本申请公开一种钕铁硼粉罐翻转抱持上料工装，包括用于移动和动作执行的驱动机构，和通过驱动源搭载在驱动机构上的箍架，由驱动机构对箍架进行移动、升降和翻转；箍架包括用于限制粉罐水平方向自由度的限位环，和构造在箍架下方用于限制粉罐竖直方向自由度的夹爪；本发明通过将箍架、锁定机构、电动托盘堆垛车三者相结合，解决了目前通过天车吊装粉罐安全性不保证、精准度差、工作人员工作强度大的问题。

技术领域

本发明涉及钕铁硼生产设备技术领域，具体涉及一种钕铁硼粉罐翻转抱持上料工装。

背景技术

钕铁硼，简单来讲是一种磁铁，和我们平时见到的磁铁所不同的是，其因优异的磁性能而被称为磁王，钕铁硼中含有大量的稀土元素钕、以及铁及硼，其特性硬而脆；钕铁硼磁体的生产工艺需要历经配料、熔炼制锭和甩带、制粉、取向压型 、烧结回火、磁性检测、加工、成品等诸多环节。

在钕铁硼制粉合格后，需要将钕铁硼粉料以无氧方式封存于粉罐中；其次，需要将粉罐运输到磁场成型压机的注料口上方，并与该注料口对接；基于此，如何保证将上述粉罐实现安全运输、且如何保证将上述粉罐端口和磁场成型压机注料口实现精准对接显得至关重要，目前最传统的一种做法就是采用天车将粉罐起吊、运输、并与磁场成型压机注料口对接。

但是采用天车存在的缺点在于：其一，安全性较差，由于吊装粉罐的吊钩另一端上通过钢丝绳连接，这就会必然导致天车运行过程中出现钢丝绳摆动的现象，极容易出现粉罐脱落，进而可能引发砸伤工作人员和砸坏生产设备的重大安全事故，将会给个人和企业带来沉重的打击，个人可能面临死伤的悲剧，小企业可能直接面临停顿整改、停产的困窘；其二，粉罐、磁场成型压机注料口对接精准度降低，通过天车运输粉罐过程中，由于钢丝绳自身的不稳定性和弯曲性能，会导致粉罐和磁场成型压机注料口对接难度大大提高；其三，耗费人工成本、增加劳动强度，为了保证将粉罐和磁场成型压机注料口顺利对接，至少需要两个工作人员操作，一个工作人员主要负责开天车，另一个工作人员主要负责将粉罐扶持、并将粉罐与磁场成型压机实现对接，进而造成浪费人工成本、加大工作人员体力的弊端。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供钕铁硼粉罐翻转抱持上料工装，通过将箍架、锁定机构、电动托盘堆垛车相结合，解决了目前通过天车吊装粉罐安全性不保证、精准度差、工作人员工作强度大的问题。

本发明公开了一种钕铁硼粉罐翻转抱持上料工装，包括用于移动和动作执行的驱动机构，该驱动机构的升降部两侧固定有两承载臂，承载臂上设有压力传感器；两承载臂之间设有用于对粉罐进行抱持的箍架，箍架上设有锁定机构，且箍架周侧设置有用于对箍架旋转的驱动源。

在具体设置上述箍架时，箍架的旁侧壁上固定有加强梁，通过增加加强梁有效防止因箍架承载力不足导致箍架出现被撕裂、压弯的情况，确保箍架可以承载更大重量的粉罐，在一定程度上能够提高工作效率。

在具体设置上述箍架时，其特征在于：箍架包括骨板，两抱板铰接于骨板的两侧。箍架采用模块化的拼接式设计，在对粉罐抱持过程中，由原先通过对箍架整体调整实现抱持动作转换为通过对箍架局部调整实现抱持动作，避免箍架上的其他结构会影响到箍架的正常抱持动作，设计合理且拆装方便；同时为了充分适应粉罐的形状，骨板和抱板的形状均设置为弧形，以便使箍架的架身能够与粉罐的罐身尽可能贴合。