[发明专利]一种钕铁硼粉罐翻转抱持上料工装

权利要求书

1.一种钕铁硼粉罐翻转抱持上料工装，其特征在于：包括用于移动和动作执行的驱动机构，和通过驱动源搭载在驱动机构上的箍架，由驱动机构对箍架进行移动、升降和翻转；箍架包括用于限制粉罐水平方向自由度的限位环（23），和构造在箍架下方用于限制粉罐（2）竖直方向自由度的夹爪（21）。

2.根据权利要求1所述的钕铁硼粉罐翻转抱持上料工装，其特征在于：箍架上设有锁定机构，箍架的旁侧壁上固定有加强梁（7）。

3.根据权利要求2所述的钕铁硼粉罐翻转抱持上料工装，其特征在于：箍架还包括骨板（8），两抱板（9）铰接于骨板（8）的两侧。

4.根据权利要求3所述的钕铁硼粉罐翻转抱持上料工装，其特征在于：锁定机构包括链条（10），箍架封口处设有链条（10），链条（10）一端与翻转架（11）铰接，翻转架（11）与抱板（9）铰接，且翻转架（11）上设有用于将翻转架（11）锁定于抱板（9）上的锁扣结构；链条（10）的另一端与另一抱板（9）上的卡槽结构卡接。

5.根据权利要求4所述的钕铁硼粉罐翻转抱持上料工装，其特征在于：锁扣结构包括槽体（12），翻转架（11）的外侧壁上固定有槽体（12），槽体（12）内可移动的插接有插把13，且插把活动贯穿翻转架（11）并与抱板（9）过盈配合；插把13上套设有弹性件，且弹性件两端分别与槽体（12）相近侧壁抵触。

6.根据权利要求4所述的钕铁硼粉罐翻转抱持上料工装，其特征在于：卡槽结构上设置有一个以上的L型卡位（14），L型卡位（14）由卡槽结构外侧向卡槽结构的内侧延伸，且L型卡位（14）延伸终端方向与两抱板（9）连接处相对，链条（10）上固定有用于和L型卡位（14）相对应的多个卡柱（15）。

7.根据权利要求3所述的钕铁硼粉罐翻转抱持上料工装，其特征在于：锁定机构包括扭簧（16），骨板（8）、抱板（9）铰接处连接有弹性件，弹性件的两端分别与骨板（8）、抱板（9）连接；骨板（8）、抱板（9）铰接中心设有一个以上的止旋杆（18），且铰接中心、止旋杆（18）通过弹性件连接，铰接中心上转接有棘齿槽（19），棘齿槽（19）、骨板（8）固定，止旋杆（18）、棘刺槽共同构成棘轮机构；止旋杆（18）可旋转方向与抱板（9）向内翻转方向相同；止旋杆（18）与收纳槽（17）活动连接，止旋杆（18）上连接闸线，闸线另一端连接有闸把。

8.根据权利要求6所述的钕铁硼粉罐翻转抱持上料工装，其特征在于：粉罐（2）的罐身上设置有用于和抱板（9）相适配的槽道（20）。

9.根据权利要求3所述的钕铁硼粉罐翻转抱持上料工装，其特征在于：骨板（8）上固定有夹爪（21），夹爪（21）上设有斜向延伸的槽口（22），且粉罐（2）的罐身上固定有一组以上用于和槽口（22）相适配的限位环（23）。

10.根据权利要求8所述的钕铁硼粉罐翻转抱持上料工装，其特征在于：靠近粉罐（2）的槽口（22）壁短于远离粉罐（2）的槽口（22）壁。