[发明专利]一种烧氧引流系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种烧氧引流系统，包括：视觉定位系统与机器人系统对接或分离，对接时受控于机器人系统，对钢包的下水口进行定位操作得到位置信息并反馈至控制系统；烧氧引流枪与机器人系统对接或分离，在对接时受控于机器人系统，对下水口进行烧氧引流操作；机器人系统与控制系统信号连接，控制视觉定位系统对下水口进行定位操作，并根据位置信息控制烧氧引流枪移动至指定位置；监控装置与控制系统信号连接，用于实时监测下水口的浇注情况并反馈至控制系统，以判断下水口是否引流成功。本发明的有益效果为：烧氧引流枪快速准确地插入钢包下水口；烧氧引流枪具备自动点燃功能，无需进行人工点燃，避免了人员被烫伤的风险。

技术领域

本发明涉及钢铁连铸技术领域，具体而言，涉及一种烧氧引流系统。

背景技术

钢包烧氧引流是指在连铸钢包生产开浇时，钢包下水口不自动开浇需要烧氧引流的一种操作。目前烧氧引流一般都采用人工方式，由人工点燃3米中空长杆末端，点燃后人工远距离将燃烧长杆末端插入下水口进行烧氧引流。烧氧完成人工快速关闭纯氧管路，停止烧氧。人工点燃存在爆燃的安全隐患，远距离烧氧暴露明火存在对其他设备烘烤甚至点燃的风险，人工关氧动作时常造成高温钢水回流，存在烫伤操作人员的风险。

发明内容

为解决人工方式烧氧引流容易造成爆燃或烫伤的问题，本发明的目的在于提供一种烧氧引流系统及其使用方法。

本发明提供了一种烧氧引流系统，所述系统包括：

视觉定位系统，其与机器人系统对接或分离，并在对接时受控于所述机器人系统，以对钢包的下水口进行定位操作得到位置信息并反馈至控制系统；

烧氧引流枪，其与所述机器人系统对接或分离，并在对接时受控于所述机器人系统，以对所述下水口进行烧氧引流操作；

机器人系统，其与所述控制系统信号连接，控制所述视觉定位系统对所述下水口进行定位操作，并根据所述位置信息控制所述烧氧引流枪移动至指定位置；

监控装置，其与所述控制系统信号连接，用于实时监测所述下水口的浇注情况并反馈至所述控制系统，以判断所述下水口是否引流成功。

作为本发明进一步的改进，所述视觉定位系统包括第二对接模块、连接杆和视觉相机；

所述连接杆的一端通过所述第二对接模块与所述机器人系统连接，所述连接杆的另一端与所述视觉相机连接；

所述视觉相机用于对所述下水口进行扫描定位。

作为本发明进一步的改进，所述视觉相机的外部设有防火罩，所述防火罩的外侧依次包裹有耐火层和隔热层。

作为本发明进一步的改进，所述烧氧引流枪包括第三对接模块、连接器和烧氧枪管；

所述连接器的一端通过所述第三对接模块与所述机器人系统连接，所述连接器的另一端与所述烧氧枪管的固定端连接；

所述烧氧枪管的自由端插入所述下水口中以对所述下水口进行烧氧引流操作。

作为本发明进一步的改进，所述连接器的内部设有单向阀。

作为本发明进一步的改进，所述烧氧枪管的自由端设置为尖角状，且所述烧氧枪管的自由端的内部设有引燃丝。

作为本发明进一步的改进，所述烧氧枪管设有至少一个弯折。

作为本发明进一步的改进，所述机器人系统包括机械臂和第一对接模块；

所述机器人系统通过所述机械臂的一端进行固定；

所述机械臂的另一端通过所述第一对接模块与所述视觉定位系统或所述烧氧引流枪连接。

作为本发明进一步的改进，所述系统还包括工具存放架，用于放置所述视觉定位系统和所述烧氧引流枪。