[发明专利]一种基于飞行取电的新型交通用有轨式飞行器

权利要求书

1.一种基于飞行取电的新型交通用有轨式飞行器，包括机身(1)和取电安全系统，其特征在于：所述机身(1)的一侧设置有支架(2)，所述支架(2)的上端固定有固定横梁(13)，所述固定横梁(13)的两端与支架(2)的顶端之间固定有绳索(12)，所述绳索(12)与固定横梁(13)的两端下方均固定有电力输出轨道，所述机身(1)的上方四周均固定有叶轮架(8)，所述机身(1)的背部安装有取电架，所述取电架包括有上架(10)和下架(9)，所述上架(10)和下架(9)的连接处安装有电动控制器(18)，所述上架(10)的上端固定有取电横梁(11)，所述取电横梁(11)上表面的左右两侧设置有取电金属区(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于飞行取电的新型交通用有轨式飞行器，其特征在于：所述取电金属区(7)的中间开设有绝缘隔断区(19)，所述绝缘隔断区(19)内部中心部位并列安装有两个距离传感器(5)和两个磁感应传感器(6)，所述磁感应传感器(6)的左右两侧各安装一个颜色传感器(4)，所述颜色传感器(4)的外侧各安装一个视觉传感器(3)。

3.根据权利要求2所述的一种基于飞行取电的新型交通用有轨式飞行器，其特征在于：所述电力输出轨道包括无线引导器和磁性轨道(17)，所述磁性轨道(17)的左右两侧各固定安装有LED灯光带(16)，所述LED灯光带(16)的外侧各安装有黑色色带(15)，所述黑色色带(15)的外侧各固定安装有通电轨道(14)。

4.根据权利要求3所述的一种基于飞行取电的新型交通用有轨式飞行器，其特征在于：所述取电架为可伸缩式结构。

5.根据权利要求4所述的一种基于飞行取电的新型交通用有轨式飞行器，其特征在于：所述取电横梁(11)长为0.9～1.1m，宽为6～10cm。

6.根据权利要求5所述的一种基于飞行取电的新型交通用有轨式飞行器，其特征在于：所述机身(1)的内部安装有信号处理器(20)，所述取电安全系统包括预先检测模块、数据分析模块和指令接收模块，所述预先检测模块包括环境检测模块、雷达感应模块和信息交互模块，所述数据分析模块包括数据采集模块和安全判断模块，所述指令接收模块包括路线调整模块、速度调整模块和伸缩调整模块；

所述取电安全系统与信号处理器(20)电连接，所述预先检测模块通过数据分析模块与指令执行模块电连接，所述数据分析模块安装于信号处理器(20)内。

7.根据权利要求6所述的一种基于飞行取电的新型交通用有轨式飞行器，其特征在于：所述环境检测模块用于监测飞行器所在环境中的风向与风力，所述雷达感应模块用于检测前方同一以及分叉电力输出轨道上飞行器，所述信息交互模块用于前方飞行器内的数据交互与传输，包括距离与速度，所述数据采集模块用于采集预先检测模块中的数据，所述安全判断模块用于判断飞行器在取电飞行时的安全程度，所述路线调整模块用于飞行器飞行路线的调整，所述速度调整模块用于飞行器的飞行速度调整，所述伸缩调整模块用于调控取电架的高度，进而调节飞行器与电力输出轨道的间距。

8.根据权利要求7所述的一种基于飞行取电的新型交通用有轨式飞行器，其特征在于：所述取电安全系统的具体运行方法如下：

S1：在飞行器沿电力输出轨道飞行期间，预先检测模块不断进行相关数据检测，并将所得数据传输至数据采集模块，包括风向，风力，前方飞行器距离以及运行速度，同时自身的飞行速度；

S2：数据采集模块对数据进行采集，且安全判断模块针对风向及风力数据进行飞行安全分析，进行自身飞行速度与取电架高度调整，同时通过对前方飞行器的速度数据的获取，也进行碰撞安全分析，智能进行路线选择；

S3：指令接收模块根据分析结果制定相对应的解决方案，保证飞行器的飞行安全。