[发明专利]基于九轴IMU的蛋白任意截面生成方法在审
申请号: | 202210039028.0 | 申请日: | 2022-01-13 |
公开(公告)号: | CN114388058A | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 成生辉 | 申请(专利权)人: | 西湖大学 |
主分类号: | G16B15/20 | 分类号: | G16B15/20 |
代理公司: | 深圳市能闻知识产权代理事务所(普通合伙) 44717 | 代理人: | 赖银杰 |
地址: | 310024 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 imu 蛋白 任意 截面 生成 方法 | ||
本发明公开了一种基于九轴IMU的蛋白任意截面生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:在终端中建立三维空间,并于所述三维空间中载入待观察蛋白质的三维图像;将所述三维空间实时地映射于所述终端连接的显示模块;将九轴IMU控制器与所述终端连接,并根据所述九轴IMU控制器在所述三维空间中建立基准面;根据所述九轴IMU控制器调整所述基准面;在收到确认指令后,以所述基准面为参考生成所述待观察蛋白质的截面图。本申请的方法具有简化蛋白质截面生成方式的优点。
技术领域
本发明涉及蛋白质截面生成技术领域,尤其涉及一种基于九轴IMU的蛋白任意截面生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
蛋白质由多肽链空间无序堆叠而成的空间结构体,为了了解其微观结构,蛋白质的计算机三维成像技术得到了广泛应用。
但人们只关注基本的氨基酸功能单元的排列方式,对于蛋白质内部的稠密分布以及孔隙率等情况缺乏深入的了解。
为了直观地展示蛋白质内部的稠密分布以及孔隙率等情况,常规的做法是在计算机上用一个虚拟的平面对蛋白质进行布尔减操作,从而得到相应的截面图。这种截面操作需要选取多个参照和设置多个参数,不仅操作复杂,则对用户的专业水平有较高的要求。
发明内容
本申请实施例通过提供一种基于九轴IMU的蛋白任意截面生成方法,旨在简化蛋白质的截面生成方式。
为实现上述目的,本申请实施例提供了一种基于九轴IMU的蛋白任意截面生成方法,包括:
在终端中建立三维空间,并于所述三维空间中载入待观察蛋白质的三维图像;
将所述三维空间实时地映射于所述终端连接的显示模块;
将九轴IMU控制器与所述终端连接,并根据所述九轴IMU控制器在所述三维空间中建立基准面;
根据所述九轴IMU控制器调整所述基准面;
在收到确认指令后,以所述基准面为参考生成所述待观察蛋白质的截面图。
在一实施例中,根据所述九轴IMU控制器在所述三维空间中建立基准面,包括:
根据收到的基准面类型指令,在所述三维空间中建立对应类型的基准面。
在一实施例中,所述九轴IMU控制器包括控制盘,所述控制盘上设有至少四个滑块,所述至少四个滑块绕所述控制盘的中心间隔分布;
若所述基准面类型指令限定的基准面类型为立体基准面,则根据收到的基准面类型指令,在所述三维空间中建立对应类型的基准面,包括:
将所述控制盘的中心映射于所述三维图像的几何中心;
根据所述四个滑块相较于控制盘中心的位置关系,在所述三维空间中映射出所述至少四个滑块对应的端点;
以所述几何中心为所述椭球形基准面的中心,以所述至少四个滑块对应的端点为立体基准面的端点,建立所述立体基准面。
在一实施例中,所述滑块可移动地设于所述控制盘的中心和边缘之间,并可在所述控制盘的中心和边缘之间做直线移动;
根据所述九轴IMU控制器调整所述基准面,包括:
根据所述滑块相较于控制盘中心距离调整所述立体基准面的端点与到其中心的间距。
在一实施例中,所述九轴IMU控制器包括控制盘;
若所述基准面类型指令限定的基准面类型为平面基准面,则根据收到的基准面类型指令,在所述三维空间中建立对应类型的基准面,包括:
将所述控制盘的中心映射于所述三维图像的几何中心;
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