[发明专利]基于九轴IMU的蛋白任意截面生成方法

权利要求书

1.一种基于九轴IMU的蛋白任意截面生成方法，其特征在于，包括：

在终端中建立三维空间，并于所述三维空间中载入待观察蛋白质的三维图像；

将所述三维空间实时地映射于所述终端连接的显示模块；

将九轴IMU控制器与所述终端连接，并根据所述九轴IMU控制器在所述三维空间中建立基准面；

根据所述九轴IMU控制器调整所述基准面；

在收到确认指令后，以所述基准面为参考生成所述待观察蛋白质的截面图。

2.如权利要求1所述的基于九轴IMU的蛋白任意截面生成方法，其特征在于，根据所述九轴IMU控制器在所述三维空间中建立基准面，包括：

根据收到的基准面类型指令，在所述三维空间中建立对应类型的基准面。

3.如权利要求2所述的基于九轴IMU的蛋白任意截面生成方法，其特征在于，所述九轴IMU控制器包括控制盘，所述控制盘上设有至少四个滑块，所述至少四个滑块绕所述控制盘的中心间隔分布；

若所述基准面类型指令限定的基准面类型为立体基准面，则根据收到的基准面类型指令，在所述三维空间中建立对应类型的基准面，包括：

将所述控制盘的中心映射于所述三维图像的几何中心；

根据所述四个滑块相较于控制盘中心的位置关系，在所述三维空间中映射出所述至少四个滑块对应的端点；

以所述几何中心为所述椭球形基准面的中心，以所述至少四个滑块对应的端点为立体基准面的端点，建立所述立体基准面。

4.如权利要求3所述的基于九轴IMU的蛋白任意截面生成方法，其特征在于，所述滑块可移动地设于所述控制盘的中心和边缘之间，并可在所述控制盘的中心和边缘之间做直线移动；

根据所述九轴IMU控制器调整所述基准面，包括：

根据所述滑块相较于控制盘中心距离调整所述立体基准面的端点与到其中心的间距。

5.如权利要求2所述的基于九轴IMU的蛋白任意截面生成方法，其特征在于，所述九轴IMU控制器包括控制盘；

若所述基准面类型指令限定的基准面类型为平面基准面，则根据收到的基准面类型指令，在所述三维空间中建立对应类型的基准面，包括：

将所述控制盘的中心映射于所述三维图像的几何中心；

以所述几何中心为所述平面基准面的中心，并以所述三维空间的任一基准轴为平面基准面的法线建立平面基准面。

6.如权利要求2或5所述的基于九轴IMU的蛋白任意截面生成方法，其特征在于，将所述控制盘的中心映射于所述三维图像的几何中心之后，根据收到的基准面类型指令，在所述三维空间中建立对应类型的基准面，还包括：

将所述控制盘的最外缘映射于所述三维图像的最外缘。

7.如权利要求4或5所述的基于九轴IMU的蛋白任意截面生成方法，其特征在于，所述九轴IMU控制器还包括九轴IMU；

根据所述九轴IMU控制器调整所述基准面，还包括：

根据所述九轴IMU控制所述基准面在所述三维空间中的角度及位置。

8.一种基于九轴IMU的蛋白任意截面生成装置，其特征在于，包括：

终端，用于建立三维空间，并载入待观察蛋白质的三维图像；

显示模块，与所述终端连接，所述显示模块用于实时显示所述三维空间；

九轴IMU控制器，与所述终端连接，所述九轴IMU控制器用于在所述三维空间中建立基准面，并控制所述基准面；

确认模块，用于向所述终端发送确认指令，以使所述终端以所述基准球为参考生成所述待观察蛋白质的截面图。

9.一种基于九轴IMU的蛋白任意截面生成设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的基于九轴IMU的蛋白任意截面生成程序，所述处理器执行所述基于九轴IMU的蛋白任意截面生成程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于九轴IMU的蛋白任意截面生成方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于九轴IMU的蛋白任意截面生成程序，所述基于九轴IMU的蛋白任意截面生成程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于九轴IMU的蛋白任意截面生成方法。