[发明专利]基于立体仓库的ABS传感器升降搬运系统

说明书

本发明属于货物仓储技术领域，用于解决现有技术中通过运输车和轨道配合无法实现物品自动下料的同时将其摆放在货架不同高度的隔层上的问题，具体是基于立体仓库的ABS传感器升降搬运系统，包括货架、储物隔层、可移动升降平台、运输车与传输机构，货架表面设置有若干组储物隔层，且货架的一侧设置有可移动升降平台，可移动升降平台表面靠近一侧的位置设置有传输机构，且运输车移动至可移动升降平台表面；本发明通过设置可移动升降平台、传输机构、推动机构、抓取机构与运送物品的运输车相互配合，能够实现自动将物品放置在不同高度的隔层上，无需人工搬运，减少了搬运过程中人力物力的投入，同时提高了物品搬运的效率。

技术领域

本发明涉及货物仓储技术领域，具体是基于立体仓库的ABS传感器升降搬运系统。

背景技术

立体仓储自动化系统具有节约占地面积、降低操作工人的劳动强度、减少用工人数和用工成本、提高存储货物的数据准确性、降低管理难度等多种优势，被越来越多的企业接受并使用；

但现有的立体仓库中常用轨道和运输车完成对物品的输送，运输车通过滚轮与轨道滑移配合，但该种方式无法实现货物的自动下料，以及将其自动放置在货架的不同高度的隔层上，需人工手动将物品摆放在隔板表面进行摆放，不仅增加了物品搬运的过程人力物力的投入，同时降低了物品搬运的效率。

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供基于立体仓库的ABS传感器升降搬运系统，通过设置可移动升降平台、传输机构、推动机构、抓取机构与运送物品的运输车相互配合，能够实现自动将物品放置在不同高度的隔层上，无需人工搬运，减少了搬运过程中人力物力的投入，同时提高了物品搬运的效率，解决了现有技术中通过运输车和轨道配合无法实现物品自动下料的同时将其摆放在货架不同高度的隔层上的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于立体仓库的ABS传感器升降搬运系统，包括货架、储物隔层、可移动升降平台、运输车与传输机构，所述货架表面设置有若干组储物隔层，且货架的一侧设置有可移动升降平台，所述可移动升降平台表面靠近一侧的位置设置有传输机构，且运输车移动至可移动升降平台表面，所述运输车位于传输机构与推动机构之间，且可移动升降平台的两侧设置有供运输车上下的倾斜板，所述可移动升降平台的内部设置有控制面板一，且货架的内部设置有控制面板二，所述控制面板一与控制面板二电信号连接，所述运输车设置有四个连接有ABS传感器的驱动轮，所述货架的表面位于储物隔层上方的位置固定连接有支撑板，且支撑板与储物隔层一一对应，所述支撑板的下方设置有若干组抓取机构；

所述传输机构包括传送带、支撑座、放置板以及驱动件；所述传送带通过支撑座固定连接于可移动升降平台表面，且其一侧设置有驱动件，所述驱动件驱动传送带传送，所述传送带外表面等距离固定连接有若干组放置板；

所述推动机构包括安装板、气泵、推送杆、位置传感器一以及推板，所述可移动升降平台的上端外表面远离传输机构的一侧固定连接有安装板，且安装板的一侧固定连接有若干组气泵，所述气泵的输出端贯穿安装板并固定连接有推送杆，且推送杆的一端固定连接有推板，所述安装板一侧外表面与推送杆对应的位置设置有位置传感器一，位置传感器一用于采集运输车的实时位置以及放置板的实时位置；

所述控制面板一包括数据采集模块一、数据处理模块一以及控制模块一；

所述数据采集模块一用于接收运输车的实时位置以及放置板的实时位置，然后将其传输至数据处理模块一；

数据处理模块一接收到运输车的实时位置以及放置板的实时位置，当两组数据均与预设值相同时，数据处理模块一向控制模块一发出启动信号，反之，不作出任何处理；

控制模块一接收到启动信号后，则启动推动机构的气泵运行，使其带动推送杆以及推板推动物品移动。