[发明专利]基于立体仓库的ABS传感器升降搬运系统

权利要求书

1.基于立体仓库的ABS传感器升降搬运系统，包括货架(1)、储物隔层(2)、可移动升降平台(3)、运输车(4)与传输机构(5)，所述货架(1)表面设置有若干组储物隔层(2)，且货架(1)的一侧设置有可移动升降平台(3)，所述可移动升降平台(3)表面靠近一侧的位置设置有传输机构(5)，且运输车(4)移动至可移动升降平台(3)表面，其特征在于，所述运输车(4)位于传输机构(5)与推动机构(11)之间，且可移动升降平台(3)的两侧设置有供运输车(4)上下的倾斜板(31)，所述可移动升降平台(3)的内部设置有控制面板一(6)，且货架(1)的内部设置有控制面板二(7)，所述控制面板一(6)与控制面板二(7)电信号连接，所述运输车(4)设置有四个连接有ABS传感器的驱动轮(8)，所述货架(1)的表面位于储物隔层(2)上方的位置固定连接有支撑板(9)，且支撑板(9)与储物隔层(2)一一对应，所述支撑板(9)的下方设置有若干组抓取机构(10)；

所述传输机构(5)包括传送带(51)、支撑座(52)、放置板(54)以及驱动件(53)；所述传送带(51)通过支撑座(52)固定连接于可移动升降平台(3)表面，且其一侧设置有驱动件(53)，所述驱动件(53)驱动传送带(51)传送，所述传送带(51)外表面等距离固定连接有若干组放置板(54)；

所述推动机构(11)包括安装板(111)、气泵(112)、推送杆(113)、位置传感器一(114)以及推板(115)，所述可移动升降平台(3)的上端外表面远离传输机构(5)的一侧固定连接有安装板(111)，且安装板(111)的一侧固定连接有若干组气泵(112)，所述气泵(112)的输出端贯穿安装板(111)并固定连接有推送杆(113)，且推送杆(113)的一端固定连接有推板(115)，所述安装板(111)一侧外表面与推送杆(113)对应的位置设置有位置传感器一(114)，位置传感器一(114)用于采集运输车(4)的实时位置以及放置板(54)的实时位置；

所述控制面板一(6)包括数据采集模块一、数据处理模块一以及控制模块一；

所述数据采集模块一用于接收运输车(4)的实时位置以及放置板(54)的实时位置，然后将其传输至数据处理模块一；

数据处理模块一接收到运输车(4)的实时位置以及放置板(54)的实时位置，当两组数据均与预设值相同时，数据处理模块一向控制模块一发出启动信号，反之，不作出任何处理；

控制模块一接收到启动信号后，则启动推动机构(11)的气泵(112)运行，使其带动推送杆(113)以及推板(115)推动物品移动。

2.根据权利要求1所述的基于立体仓库的ABS传感器升降搬运系统，其特征在于，所述抓取机构(10)包括电机(101)、螺纹杆(102)、滑块(103)以及抓取板(104)，所述电机(101)设置于支撑板(9)的下端外表面靠近一端的位置，且支撑板(9)的下端外表面固定连接有导向框(105)，所述电机(101)的输出轴贯穿至导向框(105)的内部并固定连接有螺纹杆(102)，且螺纹杆(102)远离电机(101)的一端通过轴承与导向框(105)转动连接，所述螺纹杆(102)的外表面螺纹连接有滑块(103)，且滑块(103)横截面呈T型，所述滑块(103)的下端贯穿导向框(105)并铰接有抓取板(104)，且抓取板(104)的质量大于待存放物品的质量。

3.根据权利要求2所述的基于立体仓库的ABS传感器升降搬运系统，其特征在于，所述螺纹杆(102)外表面远离电机(101)的一端卷收有钢索(106)，且钢索(106)的一端与螺纹杆(102)固定连接，另一端与抓取板(104)固定连接，所述螺纹杆(102)外表面与钢索(106)对应的位置套接有防护框(107)，且防护框(107)与导向框(105)固定连接，所述抓取板(104)的内部设置有压力传感器(108)，用于采集抓取板(104)与待存放物品之间的压力值。