[发明专利]一种伞式滑槽变掠翼转动机构

权利要求书

1.一种伞式滑槽变掠翼转动机构，其特征在于，包括伞式传动机构、上连接滑槽板、下连接滑槽板和支撑柱；所述上连接滑槽板和下连接滑槽板结构完全相同，上连接滑槽板和下连接滑槽板连接在一起，所述伞式传动机构夹在上连接滑槽板和下连接滑槽板之间；所述上连接滑槽板和下连接滑槽板上设置多个滑槽；

所述伞式传动机构包括主轴、第一连杆组件、第二连杆组件、牵动连杆组件、翼根转动组件、主轴套筒和伺服器安装台；所述第一连杆组件、第二连杆组件、牵动连杆组件和翼根转动组件均包括两个相同的部件，以主轴为对称轴，分布在主轴两侧；

所述主轴顶端设有两个以主轴为对称轴的通孔；所述主轴末端设有限位柱；所述主轴两侧设有直线滑槽，所述主轴套筒安装在主轴两端之间，卡入主轴两侧的直线滑槽中，主轴套筒能沿着主轴滑动；

所述主轴套筒两侧以主轴为对称轴各设一个连接舵角，主轴套筒上部设置一个驱动舵角；

所述第一连杆组件一端与连接舵角通过铰链连接；第一连杆组件另一端与翼根转动组件通过铰链连接，该处铰链销轴的两端作为滑块插入上连接滑槽板和下连接滑槽板上设置的滑槽中，滑块能在滑槽内滑动；

所述第二连杆组件的一端与第一连杆组件的中间位置通过铰链连接，该处铰链销轴的两端作为滑块插入上连接滑槽板和下连接滑槽板上设置的另一个滑槽中，滑块能在另一个滑槽内滑动；第二连杆组件的另一端与主轴顶端的通孔通过铰链连接，该处铰链销轴的两端作为连接柱插入上连接滑槽板和下连接滑槽板上设置的定位孔中；

所述牵动连杆组件一端与第二连杆组件通过铰链连接，牵动连杆组件另一端与翼根转动组件通过铰链连接；所述牵动连杆组件牵动翼根转动组件使翼根转动组件按照固定路径运动；

所述上连接滑槽板和下连接滑槽板上还设有多个定位孔，通过多个支撑柱将上连接滑槽板和下连接滑槽板连接在一起；

所述伺服器安装台固定在主轴上靠近顶端的位置；

将伺服器安装在伺服器安装台上，伺服器通过连杆与驱动舵角连接；所述翼根转动组件与无人机机翼连接；

伺服器工作时，驱动连杆使主轴套筒沿着主轴做往复运动；所述第一连杆组件一端在主轴套筒的带动下沿主轴做往复运动，第一连杆组件的另一端通过滑块在滑槽内沿固定路线往复滑动；所述第二连杆组件一端通过滑块在滑槽内沿固定路线往复滑动，第二连杆组件另一端做以主轴顶端的连接柱为圆心的往复圆弧运动；无人机机翼在翼根转动组件的带动下完成变掠翼。

2.根据权利要求1所述的一种伞式滑槽变掠翼转动机构，其特征在于，所述铰链和铰链销轴分别替换为轴承和轴承销轴。

3.根据权利要求1所述的一种伞式滑槽变掠翼转动机构，其特征在于，所述滑槽的曲线与滑块运动的轨迹相同。

4.根据权利要求1所述的一种伞式滑槽变掠翼转动机构，其特征在于，所述支撑柱的数量为8个。

5.根据权利要求1所述的一种伞式滑槽变掠翼转动机构，其特征在于，所述牵动连杆组件与第一连杆组件的轴线方向平行。

6.根据权利要求1所述的一种伞式滑槽变掠翼转动机构，其特征在于，所述第一连杆组件、第二连杆组件和翼根转动组件上均设有多个减重孔，减轻变掠翼转动机构重量。

7.根据权利要求1所述的一种伞式滑槽变掠翼转动机构，其特征在于，所述翼根转动组件侧面设有T型连接件，用于与机翼连接，提高稳定性。

8.根据权利要求1所述的一种伞式滑槽变掠翼转动机构，其特征在于，所述主轴两侧的直线滑槽为工字型滑槽。