[发明专利]基于岩块形状的爆堆图像自适应分割方法、设备及介质

权利要求书

1.一种基于岩块形状的爆堆图像自适应分割方法，其特征在于，包括：

步骤1，对爆堆图像进行预处理得到爆堆二值图像；

步骤2，对爆堆二值图像进行距离变换得到爆堆图像的距离变换图像；

步骤3，采用基于岩块轮廓坚实度的种子点标记方法，根据距离变换图像进行种子点自适应标记，获得爆堆图像的种子点图；

步骤4，采用分水岭算法，根据种子点图对爆堆图像中的岩块进行图像分割。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3获得种子点图的具体方法为：

步骤3.1，根据距离变换图像的尺寸建立新的画布，设置灰度阈值的初始值；

步骤3.2，按照当前的灰度阈值对距离变换图像进行灰度阈值处理，获得灰度阈值截面图；

步骤3.3，采用轮廓检测技术对灰度阈值截面图进行轮廓检测，获得每个灰度阈值截面图中每个轮廓的坚实度；

步骤3.4，判断每个轮廓的坚实度是否大于给定的坚实度阈值，若大于，则将该轮廓绘制到新建立的画布中，并填充作为种子点；

步骤3.5，按预设方法增大灰度阈值，判断增大后的灰度阈值是否大于255，若是则完成种子点图的绘制，若否则返回步骤3.2。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤3.4判断某个轮廓的坚实度大于给定的坚实度阈值后，再进一步判断该轮廓内是否存在背景点，只有当该轮廓内不存在背景点或该轮廓与背景点无关时，将该轮廓绘制到新建立的画布中并填充作为种子点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，岩块轮廓的坚实度是指岩块的面积与岩块轮廓凸包面积的比值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，给定的坚实度阈值大于0.82。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1的预处理依次包括：图像灰度化、双边滤波去噪、限制对比度自适应直方图均衡化、图像二值化、形态学优化和面积滤波。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用基于局部图像性质的Phansalkar法对爆堆图像进行二值化处理。

8.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。