[发明专利]道路违规识别的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种道路违规识别的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取无人机巡航道路时抓取的第一图像；

处理所述第一图像形成道路数据和位于道路的对象的信息；

根据所述对象的信息以及道路数据，匹配违规约束信息，并获取到匹配结果；

当根据所述匹配结果确定所述对象违规时，控制吊舱跟踪所述对象并拍摄第二图像；

根据所述第二图像获取所述对象的标识。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机巡航道路时抓取的第一图像，具体包括：

根据无人机的飞行高度，控制无人机的吊舱的对地俯仰角为目标俯仰角，以及控制无人机的吊舱的变焦倍数为第一变焦倍数；

保持所述目标俯仰角以及所述第一变焦倍数，获取无人机巡航道路时抓取的视频中的第一图像；

其中，无人机的吊舱中设置有沿无人机航向或背离所述无人机航向的摄像头。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标俯仰角的范围为-20°至-40°。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制吊舱跟踪所述对象并拍摄第二图像，具体包括：

控制吊舱锁定所述对象，以使所述对象处于视频中央；

控制吊舱的变焦倍数从第一变焦倍数变焦到第二变焦倍数；

控制无人机在所述第二变焦倍数下拍摄第二图像；

其中，无人机的吊舱中设置有沿无人机航向或背离所述无人机航向的摄像头。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，控制吊舱锁定所述对象，以使所述对象处于所述视频中央，具体包括：

实时获取到所述对象的像素坐标，并将所述像素坐标发送至所述吊舱，以使所述吊舱根据所述像素坐标调整所述吊舱的姿态角，使所述对象处于所述视频中央。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制吊舱的变焦倍数从第一变焦倍数变焦到第二变焦倍数，具体包括：

获取第二变焦倍数，并将所述第二变焦倍数发送至所述吊舱，以使所述吊舱从第一变焦倍数匀速变焦至第二变焦倍数。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二变焦倍数的范围为20至60倍。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二图像获取所述对象的标识，具体包括：

根据多类检测模型，从第二图像中检测出所述对象图像；

根据车牌检测模型，从对象图像中检测出车牌图像；

利用光学字符识别OCR算法从所述车牌图像中获取所述对象的标识。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二图像获取所述对象的标识，具体包括：

在第二变焦倍数下，周期性拍摄多个第二图像；

根据多类检测模型，从每一第二图像中检测出对象图像；

根据车牌检测模型，从每一对象图像中检测出车牌图像；

利用光学字符识别OCR算法，识别每一车牌图像的车牌标识；

根据所述多个第二图像的车牌标识，计算每一车牌标识的重复率；

比较所述重复率与设定阈值；

将所述重复率超过设定阈值且重复率最高的车牌标识确定为所述对象的标识。

10.一种道路违规识别的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取无人机巡航道路时抓取的第一图像；

处理模块，用于处理所述第一图像形成道路数据和位于道路的对象的信息；

匹配模块，用于根据所述对象的信息以及道路数据，匹配违规约束信息，并获取到匹配结果；

控制模块，用于当根据所述匹配结果确定所述对象违规时，控制吊舱跟踪所述对象并拍摄第二图像；

识别模块，用于根据所述第二图像获取所述对象的标识。