[发明专利]一种多层级识别和多功能检测的智能刹车控制系统

说明书

一种多层级识别和多功能检测的智能刹车控制系统，由刹车系统部件正反控制器、推杆电机、刹车泵活塞、变送器、压力测控仪、刹车钳、制动盘、继电器模块、延时开关和驱动系统部件速度传感器、速度测控仪、驱动控制器的速度档和感应器组成，车辆前面的感应器连接驱动控制器的速度档，再连接继电器模块，继电器模块分别连接压力测控仪、速度测控仪，压力测控仪分别连接变送器、正反转控制器，速度测控仪分别连接速度传感器、正反转控制器，正反转控制器分别连接对应的刹车泵推杆电机，实现多层级识别和多功能检测的智能刹车控制系统。

所属技术领域

本发明是刹车系统部件、驱动系统部件和感应部件组成的一种多层级识别和多功能检测的智能刹车控制系统。

技术背景

智能汽车是汽车发展的终极目标，可是，上市的各大品牌智能汽车不断出现刹车失灵，刹车顿挫，不平稳，造成生命财产重大损失。目前，自动驾驶控制系统，依托激光雷达采集路景制作3D地图，融合传感器、复杂的算法、摄像单元等配置，运算难度之大，成本之高，并且受到阴雨天或强光影响时，测距无法精确，安全隐患增大，本发明是采用刹车系统部件、驱动系统部件和感应部件组成的由压力控制刹车、速度控制刹车、两层级别以上感知系统识别障碍物的智能刹车控制系统。

本发明内容

为了解决交通工具刹车失灵、刹车顿挫、不平稳、测距无法精确、安全隐患增大，本发明是采用刹车系统部件、驱动系统部件和感应部件组成的一种多层级识别和多功能检测的智能刹车控制系统，克服了自动驾驶控制系统，依托激光雷达采集路景制作3D地图，融合传感器、复杂的算法、摄像单元等配置，运算难度之大，成本之高，并且受到阴雨天或强光影响时，测距无法精确，安全隐患增大。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多层级识别和多功能检测的智能刹车控制系统，由刹车系统部件正反控制器、推杆电机、刹车泵活塞、变送器、压力测控仪、刹车钳、制动盘、继电器模块、延时开关和驱动系统部件速度传感器、速度测控仪、驱动控制器的速度档和感应器组成，车辆前面的感应器连接驱动控制器的速度档，再连接继电器模块，继电器模块分别连接压力测控仪、速度测控仪，压力测控仪分别连接变送器、正反转控制器，速度测控仪分别连接速度传感器、正反转控制器，正反转控制器分别连接对应的刹车泵推杆电机，实现多层级识别和多功能检测的智能刹车控制系统，车辆巡航行驶，障碍物触碰首层级识别区，传感器触发驱动控制器的中速档，触发继电器模块，继电器模块正转开关闭合，信号触发正反转控制器，正转驱动，推杆电机正传，推动刹车泵活塞，刹车钳受力压紧制动盘，车速变慢，变送器输送压力数据等于或大于压力测控仪设定数据，压力测控仪首开关断开，同时，速度传感器传送数据小于或等于速度测控仪设定数据，速度测控仪首档开关断开，正传信号消失，推杆电机停止，车辆在设定速度范围内行驶，障碍物触碰到低速识别区，传感器触发驱动控制器的低速档，触发继电器模块，触发延时开关瞬时闭合，继电器模块正转开关闭合，触发正反转控制器，正转驱动，推杆电机推动刹车泵活塞，刹车钳受力压紧制动盘，车速变得更慢，变送器输送压力数据等于或大于压力测控仪设定数据，压力测控仪二档开关断开，同时，速度传感器检测数据小于或等于速度测控仪设定数据，速度测控仪二档开关断开，推杆电机停止，车辆刹车停止；障碍物离开低速识别区，低速档触发正转信号消失，反转开关闭合，延时开关依然闭合，电信号触发正反转控制器，反转驱动，推杆电机反转，拉回刹车泵活塞，刹车钳与制动盘之间间隙变大，延时开关断开，触发反转的信号消失，推杆电机停止，车子在适当速度行驶，变送器输送压力小于压力测控仪设定数据，压力测控仪二档开关闭合，同时，速度传感检测数据大于速度测控仪设定数据，速度测控仪二档开关闭合，障碍物离开首层级识别区，中速档触发正转信号消失，反转开关闭合，触发正反转控制器，反转驱动，推杆电机反转，继续拉回刹车泵活塞，刹车钳与制动盘之间间隙变得更大，变送器检测得数据小于压力测控仪设定数据，压力测控仪首档开关闭合，同时，速度传感器检测得数据大于速度测控仪设定的数据，速度测控仪的首档开关闭合，推杆电机反转过程触碰内置设限位开关，推杆电机停止，车子在设定的巡航速度行驶。