[发明专利]无人机搭载专用于物理捕捉无人机的装置

权利要求书

1.一种无人机搭载专用于物理捕捉无人机的装置，其特征在于包括发射筒和抓捕网击发装置，抓捕网击发装置位于发射筒内，对应抓捕网击发装置上方位置的发射筒内设有能在释放能量时将抓捕网击发装置发射出去的第一储能装置，抓捕网击发装置包括外筒、盖板、激发部、发射座和牵引头，外筒顶部固定安装有盖板，外筒内部安装有激发部，激发部下部安装有发射座，发射座的中部内侧设有聚能腔，激发部上设有能在抓捕网击发装置被发射出发射筒一定距离后释放能量的第二储能装置，第二储能装置的能量释放口与聚能腔连通，发射座的底部沿圆周分布有至少三个与聚能腔相通的分流通道,分流通道呈向下部外侧倾斜状，分流通道内设有能向外发射的牵引头，外筒内部设有与牵引头连接的抓捕网；还包括储能激发装置，储能激发装置包括升压模块、第一电容器、第二电容器、第一二极管、第二二极管、远程控制开关和继电器，第一电容器与第一二极管串联后并联在升压模块的输出端上，第二电容器与第二二极管串联后通过两条连接导线并联在升压模块的输出端上，第一储能装置与远程控制开关串联后并联在第一电容器两端，第二储能装置与继电器常闭触点串联后并联在第二电容器两端，继电器线圈的两端分别连接有一条连接导线，所述的四条连接导线均包括第一导线部分和第二导线部分，第一导线部分和第二导线部分通过连接头连接在一起，升压模块、第一电容器和远程控制开关均安装于发射筒内，第二电容器和继电器均安装于外筒内，连接头能于抓捕网击发装置被发射出发射筒一定距离后被拉扯断开，第一储能装置和第二储能装置均能在通电后释放能量；第一储能装置包括第一线圈、第一撞针和第一射钉弹，第一射钉弹位于盖板上方，第一线圈位于第一射钉弹上方，第一线圈串联在远程控制开关和第一电容器之间，对应第一线圈位置的发射筒内安装有第一撞针且第一撞针能在线圈通电后被吸引下行击打到第一射钉弹；第二储能装置包括第二线圈、第二撞针和第二射钉弹，激发部和发射座之间设有射钉弹安置座，激发部内设有上下贯通的台阶式激发通道，台阶式激发通道包括由上至下直径依次递减的第二大径段和第二小径段，射钉弹安置座中部贯穿设置有上下两端分别与台阶式激发通道、聚能腔连通的第二射钉弹安置孔，第二射钉弹安置孔内安置有第二射钉弹，台阶式激发通道内设有第二撞针，第二撞针包括第二针体和第二被动部，第二被动部底面中部设有第二针体，第二被动部套装于第二大径段内，第二针体的上部外侧套装有位于第二大径段内的第二压缩弹簧，第二压缩弹簧上下两端分别抵在第二被动部底面和第二大径段底壁上，第二针体下部套装于第二小径段内且第二针体的下端能随着第二被动部下行击打到第二射钉弹，对应第二被动部下方位置的激发部外侧设有能在通电后吸引第二被动部下行的第二线圈，第二线圈串联在继电器常闭触点和第二电容器之间。

2.根据权利要求1所述的无人机搭载专用于物理捕捉无人机的装置，其特征在于发射筒顶部固定连接有顶盖，顶盖底面上固定连接有安装座，安装座内贯穿设置有台阶式安装通道，台阶式安装通道包括由上至下直径依次递减的第一大径段和第一小径段，对应安装座和盖板之间位置的发射筒内设有隔板，升压模块、第一电容器和远程控制开关均安装于隔板上方，隔板上设有第一穿线孔，第二电容器和升压模块间的连接导线、继电器线圈两端的连接导线均穿设于第一穿线孔内，对应台阶式安装通道下方位置的隔板上贯穿设置有第一射钉弹安置孔，第一射钉弹安置孔内安置有第一射钉弹，台阶式安装通道内设有第一撞针，第一撞针包括第一针体和第一被动部，第一被动部底面中部设有第一针体，第一被动部套装于第一大径段内，第一针体的上部外侧套装有位于第一大径段内的第一压缩弹簧，第一压缩弹簧上下两端分别抵在第一被动部底面和第一大径段底壁上，第一针体下部套装于第一小径段内且第一针体的下端能随着被动部下行击打到第一射钉弹，对应第一被动部下方位置的安装座外侧设有能在通电后吸引第一被动部下行的第一线圈。

3.根据权利要求1所述的无人机搭载专用于物理捕捉无人机的装置，其特征在于激发部底部设有第一螺纹孔，射钉弹安置座上部螺纹连接于第一螺纹孔内，发射座顶部设有与聚能腔连通的第二螺纹孔，射钉弹安置座下部螺纹连接于第二螺纹孔内；盖板底面固定连接有螺纹套筒，激发部上部外侧设有外螺纹，激发部螺纹连接于螺纹套筒内。