[发明专利]检测框标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202210033134.8 申请日: 2022-01-12
公开(公告)号: CN116486063A 公开(公告)日: 2023-07-25
发明(设计)人: 魏涛;刘阳兴 申请(专利权)人: 武汉TCL集团工业研究院有限公司
主分类号: G06V10/24 分类号: G06V10/24;G06V10/774
代理公司: 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 代理人: 韩金涛
地址: 430000 湖北省武汉市东湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 检测 标定 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质
【说明书】:

本申请实施例提供一种检测框标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质,方法包括:获取待检测的目标图像;根据目标图像生成网格图像;将网格图像输入已训练的检测模型,得到网格图像对应的检测框偏移量;根据网格图像在目标图像中的位置信息,及其对应的检测框偏移量,确定目标检测框。相比于现有的基于目标的中心点来得到检测框的目标检测方法,本申请实施例提供的检测框标定方法中检测框是基于目标相对于各个网格图像的多个偏移量综合来确定,从而最终利用网格图像的位置信息以及相应的偏移量所综合确定出来的目标检测框位置更加精确。

技术领域

本申请实施例涉及目标检测技术领域,具体涉及一种检测框标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目标检测是指对待检测的图像进行识别,并通过检测框圈定图像中的目标,从而达到对图像中目标的定位的效果。

现有的目标检测方法,大多数是都是提取图像中的特征点,并根据特征点的特征信息确定中心特征点,以此作为检测框的中心点,生成相应的检测框,从而完成对图像的目标检测。然而,通过上述目标检测方法所确定的检测框的中心点误差较大,导致生成的检测框的准确率不高,影响了目标检测的精度。

发明内容

本申请实施例提供一种检测框标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质,旨在解决现有的目标检测方法存在的检测框中心点误差大,检测框准确率低,目标检测精度差的技术问题。

一方面,本申请实施例提供一种检测框标定方法,包括:

获取待检测的目标图像;

根据目标图像生成网格图像;

将网格图像输入已训练的检测模型,得到网格图像对应的检测框偏移量;

根据网格图像在目标图像中的位置信息,及其对应的检测框偏移量,确定目标检测框。

另一方面,本申请实施例还提供一种检测框标定装置,包括:

获取模块,用于获取待检测的目标图像;

生成模块,用于根据目标图像生成网格图像;

处理模块,用于将网格图像输入已训练的检测模型,得到网格图像对应的检测框预测偏移量;

确定模块,用于根据网格图像在目标图像中的位置信息,及其对应的检测框预测偏移量,确定目标检测框。

另一方面,本申请实施例还提供一种检测框标定设备,检测框标定设备包括处理器、存储器以及存储于存储器中,并可在处理器上运行的检测框标定程序,处理器执行检测框标定程序以实现上述的检测框标定方法中的步骤。

另一方面,本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有检测框标定程序,检测框标定程序被处理器执行以实现上述的检测框标定方法中的步骤。

本申请实施例中,在根据待检测的目标图像生成网格图像后,会利用训练好的检测模型得到每个网格图像对应的检测框偏移量,再根据网格图像在目标图像中的位置信息和相应的检测框偏移量,综合得到最终的目标检测框。相比于现有的基于目标的中心点来得到检测框的目标检测方法,本申请实施例提供的检测框标定方法中检测框是基于目标相对于各个网格图像的多个偏移量综合来确定,从而最终利用网格图像的位置信息以及相应的偏移量所综合确定出来的目标检测框位置更加精确。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种检测框标定方法的实现场景示意图;

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