[发明专利]一种成型裹粉油炸速冻智能制造系统及方法

说明书

本发明公开了一种成型裹粉油炸速冻智能制造系统，通过原料处理单元将原材料进行搅拌加工制成预设形状，并按照预设工艺进行裹粉制成可油炸的裹粉成品，加工处理单元将裹粉成品进行油炸至合格的油炸成品，质量检测单元对油炸成品的油炸质量和裹粉质量进行检测，在监测的裹粉质量出现异常或油炸质量出现异常的情况下，输出对应的异常信号，后台管理单元根据获取的对应的异常信号输出控制信号，故障控制单元根据控制信号控制原料处理单元或加工处理单元的运行。本发明通过质量检测单元的实时监测以及控制，达到对于炸制品生产线的实时监测，并对于出现故障的单元输出控制信号，提高了炸制品的合格率，节省人工成本，智能化程度高。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种成型裹粉油炸速冻智能制造系统及方法。

背景技术

随着生活节奏的加快，人们对于快餐的需求逐渐提升，因此，企业需要加大炸制成品的供应量，但是炸制出的成品仍需要人工检测它们的质量，比如炸制过后产品表面的合格率，较为费时费力，智能化程度低，无法智能检测到生产线上的炸制品的合格情况。

发明内容

本发明针对上述现有的问题的一个或多个，提出一种成型裹粉油炸速冻智能制造系统及方法。

根据本发明的一个方面，提供一种成型裹粉油炸速冻智能制造系统，包括原料处理单元，用于将原材料进行搅拌加工制成预设形状，并按照预设工艺进行裹粉制成可油炸的裹粉成品；

加工处理单元，用于将裹粉成品进行油炸至合格的油炸成品；

质量检测单元，用于对油炸成品的油炸质量进行检测，在监测的裹粉质量出现异常或油炸质量出现异常的情况下，输出对应的异常信号至后台管理单元；

后台管理单元，用于根据获取的对应的异常信号输出控制信号至故障控制单元；

故障控制单元，用于根据控制信号控制所述原料处理单元或加工处理单元的运行。

在某些可实现的方式中，所述质量检测单元包括：

第二检测模块，用于检测加工处理单元输出的油炸成品是否油炸颜色合格，所述第二检测模块包括：

第二获取单元，用于采集位于加工处理单元生产线上的输出的油炸成品图像；

第二处理单元，用于对所述油炸成品图像进行处理，获取油炸成品的成品整体颜色；

第二比较单元，用于将获取的油炸成品的成品整体颜色与第二预设的标准像素点颜色范围进行比对，获取比对结果；

第二生成单元，用于在油炸成品的成品整体颜色不在第二预设颜色范围内时，生成加工处理单元生产线异常信号。

在某些可实现的方式中，所述第二处理单元包括：

转化单元，用于将采集的第二油炸成品图像的颜色空间转化为HSV颜色空间；

采集单元，用于识别并记录图像中各像素点的HSV值，HSV值包括HSV颜色空间中每个像素点的色相H、饱和度S以及明度V；

计算单元，用于根据所采集的各像素点HSV值分别求取平均值，并根据所述平均值获取在HSV颜色空间中单螺旋坐标系中的对应颜色，将所述颜色设定为成品整体颜色。

在某些可实现的方式中，所述质量检测单元包括：

第一检测模块，用于检测油炸成品判断是否裹粉全面，所述第一检测模块包括：

第一处理单元，用于对油炸成品的图像进行处理，获取油炸成品的区块色彩；

第一比较单元，用于将获取的油炸成品的区块色彩差异值与第一预设颜色范围进行比对，获取比对结果；

第一生成单元，用于在裹粉成品的区块色彩差异值不在第一预设的颜色范围内时，生成原料处理单元生产线异常信号。

在某些可实现的方式中，所述第一处理单元包括：

标记单元，用于将各像素点的HSV特征值与预设的合格范围进行比对，并将HSV特征值不在预设的合格范围的像素点进行记录并标记为不合格像素点。