[发明专利]一种成型裹粉油炸速冻智能制造系统及方法

权利要求书

1.一种成型裹粉油炸速冻智能制造系统，其特征在于，包括：原料处理单元（1），用于将原材料进行搅拌加工制成预设形状，并按照预设工艺进行裹粉制成可油炸的裹粉成品；

加工处理单元（2），用于将裹粉成品进行油炸至合格的油炸成品；

质量检测单元（3），用于对油炸成品的油炸质量进行检测，在监测的裹粉质量出现异常或油炸质量出现异常的情况下，输出对应的异常信号至后台管理单元；

后台管理单元（4），用于根据获取的对应的异常信号输出控制信号至故障控制单元；

故障控制单元（5），用于根据控制信号控制所述原料处理单元或加工处理单元的运行；

所述质量检测单元（3）包括：

第二检测模块（32），用于检测加工处理单元输出的油炸成品是否油炸颜色合格，所述第二检测模块包括：

第二获取单元（321），用于采集位于加工处理单元生产线上的输出的油炸成品图像；

第二处理单元（322），用于对所述油炸成品图像进行处理，获取油炸成品的成品整体颜色；

第二比较单元（323），用于将获取的油炸成品的成品整体颜色与第二预设的标准像素点颜色范围进行比对，获取比对结果；

第二生成单元（314），用于在油炸成品的成品整体颜色不在第二预设颜色范围内时，生成加工处理单元生产线异常信号。

2.根据权利要求1所述的一种成型裹粉油炸速冻智能制造系统，其特征在于，所述第二处理单元（322）包括：

转化单元（3221），用于将采集的第二油炸成品图像的颜色空间转化为HSV颜色空间；

采集单元（3222），用于识别并记录图像中各像素点的HSV值，HSV值包括HSV颜色空间中每个像素点的色相H、饱和度S以及明度V；

计算单元（3223），用于根据所采集的各像素点HSV值分别求取平均值，并根据所述平均值获取在HSV颜色空间中单螺旋坐标系中的对应颜色，将所述颜色设定为成品整体颜色。

3.根据权利要求2所述的一种成型裹粉油炸速冻智能制造系统，其特征在于，所述质量检测单元包括：

第一检测模块（31），用于检测油炸成品判断是否裹粉全面，所述第一检测模块包括：

第一处理单元（311），用于对油炸成品的图像进行处理，获取油炸成品的区块色彩；

第一比较单元（312），用于将获取的油炸成品的区块色彩差异值与第一预设颜色范围进行比对，获取比对结果；

第一生成单元（313），用于在裹粉成品的区块色彩差异值不在第一预设的颜色范围内时，生成原料处理单元生产线异常信号。

4.根据权利要求3所述的一种成型裹粉油炸速冻智能制造系统，其特征在于，所述第一处理单元（311）包括：

标记单元（3111），用于将各像素点的HSV特征值与预设的合格范围进行比对，并将HSV特征值不在预设的合格范围的像素点进行记录并标记为不合格像素点；

统计单元（3112），用于统计不合格像素点数量，并将不合格像素点数量设定为区块色彩差异值。

5.根据权利要求1所述的一种成型裹粉油炸速冻智能制造系统，其特征在于，所述故障控制单元（5）包括：

计时单元（51），用于根据接收的原料处理单元生产线异常信号或加工处理单元生产线异常信号计算对应的异常时间累计值；

触发单元（52），用于在对应的异常时间累计值超出预设标准时间值时，生成触发信号；

控制单元（53），用于根据触发信号控制原料处理单元或加工处理单元运行。

6.根据权利要求1所述的一种成型裹粉油炸速冻智能制造系统，其特征在于，所述加工处理单元生产线异常信号包括油温偏高信号和油温偏低信号，所述控制单元（53）包括第一控制单元（531）和第二控制单元（532），所述第一控制单元用于根据获取的油温偏高信号调低油炸温度或根据获取的油温偏低信号调高油炸温度，第二控制单元用于根据原料处理单元生产线异常信号生成的触发信号控制原料处理单元暂停工作。