[发明专利]一种基于仿射变换实现多表计读数的方法和系统

权利要求书

1.一种基于仿射变换实现多表计读数的方法，其特征在于，包括步骤：

1)预先获取初始标定图像，配置好表计位置坐标C_i和对应的表计ID；其中位置信息包括各个表计之间的相对位置关系；

2)获取各个表计的巡检图像，得到各表计读数结果和各表计在巡检图像中的位置坐标信息；

3)如果巡检图像中只有一个表计，则直接将该表计结果绑定到对应的表计ID，直接返回结果；如果巡检图像中含有多个表计，则继续执行下一步骤；

4)在巡检图像中找到一组特征点(x_c,y_c)，并同时在在初始标定图像中也找出另一组特征点(x_c′,y_c′)，并根据两组特征点计算出平移矩阵M_t、缩放矩阵M_s和旋转矩阵M_r，将巡检图像上的所有表计位置坐标C_t进行平移、缩放和旋转变换，得到结果坐标C′_i；

5)分别计算初始标定图像中表计坐标C_i与变换后的结果坐标C′_i中各表计间的欧式距离，取欧式距离最小的表计进行组队，将表计ID与识别结果进行绑定。

2.根据权利要求1所述的基于仿射变换实现多表计读数的方法，其特征在于，在步骤4)中，所述特征点以图像左上角顶点作为坐标原点，图像的宽度方向为x轴，图像的高度方向为y轴。

3.根据权利要求2所述的基于仿射变换实现多表计读数的方法，其特征在于，在步骤4)中，其中平移矩阵M_t用于两组特点之间的平移变换,其中t_x和t_y代表在图像x轴和y轴上的偏移量；

其中缩放矩阵M_s用于两组坐标之间的缩放变换，其中s是指缩放尺度；

其中旋转矩阵M_r用于两组坐标之间的旋转变换，其中θ代表旋转角度；

4.根据权利要求3所述的基于仿射变换实现多表计读数的方法，其特征在于，在步骤4)中，C′_i＝C_t*M_final (4)

其中(x_centre,y_centre)代表图像的中心点，图像的旋转变换以图像中心作为原点进行计算。

5.根据权利要求2或3或4所述的基于仿射变换实现多表计读数的方法，其特征在于，所述特征点取离图像左上角最近和离图像右下角最近表计的左上角点作为一组特征点。

6.根据权利要求2或3或4所述的基于仿射变换实现多表计读数的方法，其特征在于，所述特征点取离图像右上角最近和离图像左下角最近表计的左上角点作为一组特征点。