[发明专利]一种基于飞行供电的飞行器用滑电导轨

权利要求书

1.一种基于飞行供电的飞行器用滑电导轨，包括支撑装置、上连接装置和飞行装置，其特征在于：所述支撑装置包括支架柱(1)，所述支架柱(1)的上部固定连接有横梁(2)，所述支架柱(1)的顶端固定连接有绳索(3)，所述绳索(3)的另一端固定连接于横梁(2)的左右两端，所述上连接装置固定连接于横梁(2)的下部。

2.根据权利要求1所述的一种基于飞行供电的飞行器用滑电导轨，其特征在于：所述飞行装置包括飞行器(4)和下连接装置，所述飞行器(4)的上部固定连接有取电架(5)，所述下连接装置固定连接于取电架(5)的上端，所述飞行器(4)的上部四周均固定安装有动力扇(6)，所述飞行器(4)的内部设置有自动检测系统与控制系统。

3.根据权利要求2所述的一种基于飞行供电的飞行器用滑电导轨，其特征在于：所述上连接装置包括电力输出轨道(7)，所述电力输出轨道(7)的左右两侧设置有通电轨道(8)，所述通电轨道(8)的中间设置有两组黑色色带(9)，两组所述黑色色带(9)的中间设置有两组LED灯光带(10)，两组所述LED灯光带(10)的中间设置有磁性轨道带(11)。

4.根据权利要求3所述的一种基于飞行供电的飞行器用滑电导轨，其特征在于：所述下连接装置包括连接器，所述连接器的左右两侧均设置有取电金属区(12)，所述取电金属区(12)的中间设计有两组视觉传感器(13)，两组所述视觉传感器(13)的中间设置有两组颜色传感器(14)，两组所述颜色传感器(14)的中间设置有磁性传感器(15)和距离传感器(16)，所述磁性传感器(15)和距离传感器(16)为上下分布设计。

5.根据权利要求4所述的一种基于飞行供电的飞行器用滑电导轨，其特征在于：所述飞行器(4)的运行方式包括白天运行和夜晚运行，所述白天运行的具体方式如下：

S1：当飞行器(4)起飞时，飞行器(4)通过检测系统感知引导信号可自动连接电力输出轨道(7)接通轨道电源供给飞行器(4)飞行，飞行器(4)沿电力输出轨道(7)飞行。同时可对飞行器(4)所携带电池充电。

S2：当飞行器(4)在白天飞行时，取电架(5)上视觉传感器(13)和磁性传感器(15)就会产生电信号，使得黑色色带(9)与视觉传感器(13)、磁性轨道带与磁性传感器产生配对信息，便于取电架(5)寻找电力输出轨道(7)，当取电架(5)与电力输出轨道(7)完全吻合时，电力输出轨道(7)向飞行器(4)提供飞行电力，控制系统控制飞行器(4)沿着电力输出轨道(7)稳定飞行，飞行中不会脱离电力输出轨道(7)。

6.根据权利要求5所述的一种基于飞行供电的飞行器用滑电导轨，其特征在于：所述夜晚运行的具体方式如下：

S3：当飞行器(4)起飞时，飞行器(4)通过控制器感知可自动连接电力输出轨道(7)接通轨道电源获取飞行器(4)飞行电力，飞行器(4)沿电力输出轨道(7)飞行。同时可对飞行器(4)所携带电池充电

S4：当飞行器(4)在夜晚飞行时，取电架(5)上颜色传感器(14)和磁性传感器(15)就会产生电信号，使得LED灯带(10)与颜色传感器(14)、磁性轨道带与磁性传感器产生配对信息，便于取电架(5)寻找电力输出轨道(7)，当取电架(5)与电力输出轨道完全吻合时，电力输出轨道(7)向飞行器(4)提供飞行电力，控制系统控制飞行器(4)沿着电力输出轨道(7)稳定飞行，飞行中不会脱离电力输出轨道(7)。

7.根据权利要求6所述的一种基于飞行供电的飞行器用滑电导轨，其特征在于：所述S2的具体内容如下：

S21：当视觉传感器(13)产生电信号时，黑色色带(9)与视觉传感器(13)产生配对信息，在取电架(5)与电力输出轨道(7)接近时，距离传感器(16)就会检测到取电架(5)与电力输出轨道(7)的距离；

S22：在取电架(5)与电力输出轨道(7)接触后，取电金属区(12)就会通电，与通电轨道(8)接触的取电金属区(12)连通，就会自动为飞行器(4)进行供电操作。

8.根据权利要求7所述的一种基于飞行供电的飞行器用滑电导轨，其特征在于：所述S4的具体内容如下：

S41：当LED灯光带(10)发光时，颜色传感器(14)接收到光信号后，LED灯光带(10)与颜色传感器(14)产生配对信息。在取电架(5)处于电力输出轨道(7)的下部时，距离传感器(16)就会检测到取电架(5)与电力输出轨道(7)的距离。

S42：磁性传感器(15)、颜色传感器(14)、视觉传感器(13)共同感应电力输出轨道(7)的位置，当取电架(5)与电力输出轨道吻合后，控制器控制飞行器(4)正确的沿着电力输出轨道(7)飞行，避免飞行中脱离电力输出轨道(7)。