[发明专利]立体图像数据合成方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种立体图像数据合成方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理的技术领域。该立体图像数据合成方法，包括：获取观看者图像中目标对象的人脸图像数据；根据人脸图像数据，得到目标对象双眼的中心点在观看者图像中的双眼中心点坐标；确定双眼中心点坐标相对于预设初始中心坐标的补偿值；根据补偿值确定用于合成立体图像数据的具有视差的左眼图像数据和右眼图像数据各自的补偿权重；根据左眼图形数据、右眼图像数据以及各自的补偿权重进行合成，得到待展示立体图像数据。通过本方案得到的待展示立体图像数据聚焦于目标对象的双眼，可以为目标对象提供最好的立体图像数据展示效果，实现了根据需要切换聚焦对象的效果。

技术领域

本申请涉及图像处理的技术领域，具体而言，涉及一种立体图像数据合成方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

裸眼3D显示器由于能够呈现立体纵深，因此具有更逼真的视觉沉浸感。目前主流的裸眼3D显示器采用狭缝光栅或柱透镜技术，存在视区不连续的问题，在某些区域看到的图像有重影或反视差，造成眩晕或不适感。业内有采用人眼追踪的方式，根据摄像头捕捉人所处的位置，将显示器合成3D交织图像的相位进行实时调整，使得观看者无论移动到什么位置，都能看到视差关系正确的立体合成图像。但是现有的人眼追踪仅适合于单人捕捉和跟踪，当存在多人同时观看立体合成图像(例如远程会议这种应用场景)时，摄像头无法判断当前应该跟踪谁，而基于全局静态特征(例如依据座位布局主次关系)的判断，则无法依据需要切换聚焦跟踪对象。

发明内容

本申请提供一种立体图像数据合成方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术在面对多人同时观看立体合成图像时，现有的人眼追踪技术无法判断应该跟踪谁，以及基于全局静态特征的判断无法依据需要切换聚焦跟踪对象的问题。

第一方面，本申请提供一种立体图像数据合成方法，应用于包含图像采集单元的电子设备，所述图像采集单元用于采集观看立体合成图像的观看者图像，所述方法包括：获取目标对象相对于预设位置的方位角、俯仰角；基于所述方位角和预先获取的所述图像采集单元的水平分辨率横向视场角，得到所述目标对象的人脸在所述观看者图像中的横坐标；基于所述俯仰角和预先获取的所述图像采集单元的竖直分辨率、纵向视场角，得到所述目标对象的人脸在所述观看者图像中的纵坐标；根据所述目标对象的人脸在所述观看者图像中的所述横坐标和所述纵坐标，从所述观看者图像中获取目标对象的人脸图像数据；根据所述人脸图像数据，得到所述目标对象双眼的中心点在所述观看者图像中的双眼中心点坐标；确定所述双眼中心点坐标相对于预设初始中心坐标的补偿值；根据所述补偿值确定用于合成立体图像数据的具有视差的左眼图像数据和右眼图像数据各自的补偿权重；根据所述左眼图形数据、所述右眼图像数据以及所述左眼图像数据和所述右眼图像数据各自的补偿权重进行合成，得到待展示立体图像数据。

本申请实施例中，通过获取目标对象相对于预设位置的方位角、俯仰角，然后基于方位角和预先获取的图像采集单元的水平分辨率横向视场角，可以精确地得到目标对象的人脸在观看者图像中的横坐标，再基于俯仰角和预先获取的图像采集单元的竖直分辨率、纵向视场角，可以精确地得到目标对象的人脸在观看者图像中的纵坐标，通过目标人脸精确的位置坐标，可以从观看者图像中准确定位目标对象的人脸，有效防止错误定位人脸情况的发生，提高了人脸定位的精准度，保证了获取的人脸图像数据的准确性。同时，通过获取目标对象在观看者图像中的双眼中心坐标，然后确定该双眼中心点坐标相对于预设初始中心坐标的补偿值，根据该补偿值确定左眼图像数据、右眼图像数据的补偿权重，使得通过根据左眼图形数据、右眼图像数据以及左眼图像数据和右眼图像数据各自的补偿权重进行合成，得到的待展示立体图像数据聚焦于目标对象的双眼，进而在展示该待展示立体图像数据时，可以为目标对象提供最好的立体图像数据展示效果，实现了根据需要切换聚焦对象的效果。