[发明专利]立体图像数据合成方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种立体图像数据合成方法，其特征在于，应用于包含图像采集单元的电子设备，所述图像采集单元用于采集观看立体合成图像的观看者图像，所述方法包括：

获取目标对象相对于预设位置的方位角、俯仰角；

基于所述方位角和预先获取的所述图像采集单元的水平分辨率横向视场角，得到所述目标对象的人脸在所述观看者图像中的横坐标；

基于所述俯仰角和预先获取的所述图像采集单元的竖直分辨率、纵向视场角，得到所述目标对象的人脸在所述观看者图像中的纵坐标；

根据所述目标对象的人脸在所述观看者图像中的所述横坐标和所述纵坐标，从所述观看者图像中获取目标对象的人脸图像数据；

根据所述人脸图像数据，得到所述目标对象双眼的中心点在所述观看者图像中的双眼中心点坐标；

确定所述双眼中心点坐标相对于预设初始中心坐标的补偿值；

根据所述补偿值确定用于合成立体图像数据的具有视差的左眼图像数据和右眼图像数据各自的补偿权重；

根据所述左眼图形数据、所述右眼图像数据以及所述左眼图像数据和所述右眼图像数据各自的补偿权重进行合成，得到待展示立体图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若设置所述图像采集单元的位置与所述预设位置不重合时，所述方法还包括：

获取所述目标对象的相对于所述预设位置的第一距离，以及所述预设位置与所述图像采集单元的第二距离；

基于所述俯仰角和预先获取的所述图像采集单元的竖直分辨率、纵向视场角，得到所述目标对象的人脸在所述观看者图像中的纵坐标，包括：

基于所述俯仰角、所述第一距离、所述第二距离和预先获取的所述图像采集单元的竖直分辨率、纵向视场角，得到所述目标对象的人脸在所述观看者图像中的纵坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的人脸在所述观看者图像中的所述横坐标和所述纵坐标，从所述观看者图像中获取目标对象的人脸图像数据，包括：

获取所述观看者图像中所有人脸的人脸位置坐标，得到人脸位置坐标集；

确定所述人脸位置坐标集中与目标人脸位置坐标最接近的人脸位置坐标对应的人脸为所述目标对象的人脸，所述目标人脸位置坐标包括所述目标对象的人脸在所述观看者图像中的所述横坐标和所述纵坐标；

采集所述目标对象的人脸图像数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的人脸在所述观看者图像中的所述横坐标和所述纵坐标，从所述观看者图像中获取目标对象的人脸图像数据，包括：

采集目标人脸位置坐标的预设范围内的人脸图像数据，所述目标人脸位置坐标包括所述目标对象的人脸在所述观看者图像中的所述横坐标和所述纵坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述补偿值确定用于合成立体图像数据的具有视差的左眼图像数据和右眼图像数据各自的补偿权重，包括：

针对指定图像数据中的每一个子像素点，基于所述补偿值和该子像素点所属像素点的坐标、该子像素点的预设权重，计算该子像素点的插值系数，所述像素点包括红子像素点、绿子像素点、蓝子像素点，所述红子像素点、所述绿子像素点、所述蓝子像素点各自的预设权重不同，所述指定图像数据为所述左眼图像数据或所述右眼图像数据；

基于所述插值系数，得到该子像素点的补偿权重。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述针对指定图像数据中的每一个子像素点，基于所述补偿值和该子像素点所属像素点的坐标、该子像素点的预设权重，计算该子像素点的插值系数，包括：

基于所述补偿值和该子像素点所属像素点的坐标、该子像素点的预设权重，计算该子像素点的浮点数；

基于该子像素点的所述浮点数，得到该子像素点的所述插值系数。