[发明专利]一种基于短期作业计划的采场间装备调度方法及装置

权利要求书

1.一种基于短期作业计划的采场间装备调度方法，其特征在于，包括：

基于短期作业计划从矿山数据库中选取目标数据；

基于所述目标数据构建采场间装备调度模型；

采用改进的非支配遗传算法对所述采场间装备调度模型进行求解，获得采场间装备调度方案，基于所述采场间装备调度方法调度采场间装备。

2.根据权利要求1所述的基于短期作业计划的采场间装备调度方法，其特征在于，所述目标数据包括所述短期作业计划的周期时长、中段数量、整体矿块开采时划分的分层数量、采场数量、溜井数量、铲运机数量、电机车数量、各铲运机在采场和溜井之间的轻车行驶时间、各铲运机在采场和溜井之间的重车行驶时间、各电机车在主井和溜井之间的轻车行驶时间、各电机车在主井和溜井之间的重车行驶时间、各铲运机可装载的矿石量、各电机车可装载的矿石量、各采场的总矿量、各溜井储存矿石的最小量、各溜井储存矿石的最大量、所述短期作业计划中预定开采的最大矿石量、所述短期作业计划中预定开采的最小矿石量、各溜井的放矿最大值、各溜井的放矿能力、各采场的装车次数、各溜井到各采场的运输次数、各溜井到主井的运输次数以及所述短期作业周期内各采场的最大装车次数。

3.根据权利要求1所述的基于短期作业计划的采场间装备调度方法，其特征在于，所述采场间装备调度模型包括铲运机总等待时间最短模型、电机车总等待时间最短模型以及多个约束条件。

4.根据权利要求3所述的基于短期作业计划的采场间装备调度方法，其特征在于，所述铲运机总等待时间最短模型为：

式中，F₁为铲运机最短的总等待时间；x_abcij为a中段b分层的第c辆铲运机从b分层的第i个采样到第j个溜井的运输次数；y_abcij为a中段b分层的第c辆铲运机从b分层的第j个溜井到第i个采场的运输次数；T_limit为短期作业计划的周期时长；z_abcij为a中段b分层的第c辆铲运机从b分层的第i个采场到第j个溜井的重车行驶时间；q_abcij为a中段b分层的第c辆铲运机从b分层的第j个溜井到第i个采场的轻车行驶时间；A为短期作业计划中同时开采的中段数；B为整体矿块开采时划分的分层数量；C_ab为a中段b分层的铲运机数量；N_ab为a中段b分层的采场数量；M_a为a中段的溜井数量。

5.根据权利要求4所述的基于短期作业计划的采场间装备调度方法，其特征在于，所述电机车总等待时间最短模型为：

式中，F₂为电机车最短的总等待时间；T_limit为短期作业计划的周期时长；z_adj为a中段的第d辆电机车从该中段的第j个溜井到主井的重车行驶时间；x_adj为a中段的第d辆电机车从该中段的第j个溜井到主井的运输次数；q_adj为a中段的第d辆电机车从主井到该中段的第j个溜井的轻车行驶时间；y_adj为a中段的第d辆电机车从主井到该中段的第j个溜井的运输次数；D_a为a中段的电机车数量。