[发明专利]汽车刹车管路单向阀阀芯自动装配装置

说明书

本发明公开了一种汽车刹车管路单向阀阀芯自动装配装置，包括白件上料机构、铜套上料机构、O型圈上料机构、O型圈抓取机构和装配涂油机构，白件上料机构和铜套上料机构分别将白件和铜套输送至装配位，在该装配位置沿竖直方向设有顶出气缸，该顶出气缸能够将位于装配位的白件和铜套向上顶起；O型圈上料机构将O型圈输送到位后由O型圈抓取机构抓取，然后由装配涂油机构将O型圈移动至装配位后，并在顶出气缸的作用下实现铜套、白件和O型圈的装配、涂油过程。本发明稳定可靠的实现了阀芯的自动连续装配，减少了设备和人员的投入、场地的浪费，提高了阀芯的装配效率，很大程度的提升了生产线整体制造水平。

技术领域

本发明涉及单向阀装配技术领域，具体涉及一种汽车刹车管路单向阀阀芯自动装配装置。

背景技术

刹车管路单向阀在刹车系统中应用较广泛，其气刹单向阀尤为常见，此单向阀可用于静态的应用中，也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中，而气刹单向阀内部阀芯的密封、润滑、组装尤为重要，气刹单向阀包括阀体和阀芯，如附图1所示，阀芯包括白件、铜套和O型圈，铜套套于白件上、O型圈套于铜套上。目前，阀芯进行装配时常见装配方式采用人工进行装配，即通过人工方式将铜套、白件、O型圈装配在一起，该种方式劳动强度高，人工成本高，装配效率低。

发明内容

针对目前存在的技术问题，本发明提供一种汽车刹车管路单向阀阀芯自动装配装置，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种汽车刹车管路单向阀阀芯自动装配装置，包括白件上料机构、铜套上料机构、O型圈上料机构、O型圈抓取机构和装配涂油机构，所述白件上料机构和铜套上料机构分别将白件和铜套输送至装配位，在装配位时白件位于铜套的正下方，在该装配位置沿竖直方向设有顶出气缸，该顶出气缸能够将位于装配位的白件和铜套向上顶起；

所述O型圈上料机构将O型圈输送到位后由O型圈抓取机构抓取，然后由所述装配涂油机构将O型圈移动至装配位后，并在所述顶出气缸的作用下实现铜套、白件和O型圈的装配、涂油过程。

优选的，所述白件上料机构包括白件振动盘，对应该白件振动盘的出料口处设有白件平移气缸和白件送料板，在所述白件平移气缸和白件送料板的作用下将白件输送至装配位。

优选的，所述铜套上料机构包括铜套振动盘，对应该铜套振动盘的出料口的位置设铜套平移气缸和铜套送料板，在所述铜套平移气缸和铜套送料板的作用下将铜套输送至装配位。

优选的，所述O型圈抓取机构位于所述O型圈上料机构的出料口处，该O型圈抓取机构包括第一安装架，该第一安装架的上沿水平方向滑动设有第一连接板，该第一连接板由取圈平移气缸驱动，在所述第一连接板上沿竖直方向滑动设有取圈夹爪，该取圈夹爪的上端设取圈拨针，所述取圈夹爪在竖直方向上的移动由取圈伸出气缸驱动。

优选的，在所述第一连接板的上端设导向板，所述取圈拨针位于该导向板的一侧，用于对所述取圈拨针移动过程进行导向。

优选的，所述装配涂油机构包括第二安装架，该第二安装架上沿水平方向滑动设有第二连接板，该第二连接板的水平移动由位置切换气缸驱动，所述第二连接板上靠近其前端的位置处设O型圈压装机构，所述第二连接板上靠近其后端的位置处设卸料抓取机构；

所述第二安装架上设定量喷油阀，所述卸料抓取机构抓取装配完成的阀芯后并移动至该定量喷油阀位置处喷油处理。

优选的，所述O型圈压装机构包括设于所述第二连接板前端的压圈伸出气缸，该压圈伸出气缸沿竖直方向设置，所述压圈伸出气缸下方连接导向套，该导向套内浮动设有O型圈压装头，该O型圈压装头由所述压圈伸出气缸驱动，O型圈套入所述O型圈压装头后能够在所述位置切换气缸的作用下移动至装配位。