[发明专利]汽车刹车管路单向阀阀芯自动装配装置

权利要求书

1.一种汽车刹车管路单向阀阀芯自动装配装置，其特征在于：包括白件上料机构(1)、铜套上料机构(2)、O型圈上料机构(3)、O型圈抓取机构(4)和装配涂油机构(5)，所述白件上料机构(1)和铜套上料机构(2)分别将白件和铜套输送至装配位，在装配位时白件位于铜套的正下方，在该装配位置沿竖直方向设有顶出气缸(6)，该顶出气缸(6)能够将位于装配位的白件和铜套向上顶起；

所述O型圈上料机构(3)将O型圈输送到位后由O型圈抓取机构(4)抓取，然后由所述装配涂油机构(5)将O型圈移动至装配位后，并在所述顶出气缸(6)的作用下实现铜套、白件和O型圈的装配、涂油过程；

所述铜套上料机构(2)包括铜套振动盘(21)，对应该铜套振动盘(21)的出料口的位置设铜套平移气缸(22)和铜套送料板(23)，在所述铜套平移气缸(22)和铜套送料板(23)的作用下将铜套输送至装配位；

所述装配涂油机构(5)包括第二安装架(51)，该第二安装架(51)上沿水平方向滑动设有第二连接板(52)，该第二连接板(52)的水平移动由位置切换气缸(53)驱动，所述第二连接板(52)上靠近其前端的位置处设O型圈压装机构，所述第二连接板(52)上靠近其后端的位置处设卸料抓取机构；

所述第二安装架(51)上设定量喷油阀(59)，所述卸料抓取机构抓取装配完成的阀芯后并移动至该定量喷油阀(59)位置处喷油处理；

所述O型圈压装机构包括设于所述第二连接板(52)前端的压圈伸出气缸(54)，该压圈伸出气缸(54)沿竖直方向设置，所述压圈伸出气缸(54)下方连接导向套(550)，该导向套(550)内浮动设有O型圈压装头(55)，该O型圈压装头(55)由所述压圈伸出气缸(54)驱动，O型圈套入所述O型圈压装头(55)后能够在所述位置切换气缸(53)的作用下移动至装配位。

2.根据权利要求1所述的汽车刹车管路单向阀阀芯自动装配装置，其特征在于：所述白件上料机构(1)包括白件振动盘(11)，对应该白件振动盘(11)的出料口处设有白件平移气缸(12)和白件送料板(13)，在所述白件平移气缸(12)和白件送料板(13)的作用下将白件输送至装配位。

3.根据权利要求1所述的汽车刹车管路单向阀阀芯自动装配装置，其特征在于：所述O型圈抓取机构(4)位于所述O型圈上料机构(3)的出料口处，该O型圈抓取机构(4)包括第一安装架(41)，该第一安装架(41)上沿水平方向滑动设有第一连接板(42)，该第一连接板(42)由取圈平移气缸(45)驱动，在所述第一连接板(42)上沿竖直方向滑动设有取圈夹爪(46)，该取圈夹爪(46)的上端设取圈拨针(47)，所述取圈夹爪(46)在竖直方向上的移动由取圈伸出气缸(44)驱动。

4.根据权利要求3所述的汽车刹车管路单向阀阀芯自动装配装置，其特征在于：在所述第一连接板(42)的上端设导向板(43)，所述取圈拨针(47)位于该导向板(43)的一侧，用于对所述取圈拨针(47)移动过程进行导向。

5.根据权利要求1所述的汽车刹车管路单向阀阀芯自动装配装置，其特征在于：所述卸料抓取机构包括沿竖直方向滑动设于所述第二连接板(52)后端的第二安装板(560)，该第二安装板(560)的竖向移动由卸料升降气缸(58)驱动，所述第二安装板(560)上设涂油旋转气缸(56)，所述涂油旋转气缸(56)上设卸料夹爪(57)，该卸料夹爪(57)用于抓取装配后的阀芯，并在所述所述位置切换气缸(53)的作用下移动至所述定量喷油阀(59)位置处进行喷油处理。

6.根据权利要求5所述的汽车刹车管路单向阀阀芯自动装配装置，其特征在于：在所述第二安装架(51)上对应所述定量喷油阀(59)的位置设有接油盒(590)，涂油过程中多余的油脂落入该接油盒(590)内。