[发明专利]驾驶杆杆力杆位移测试仪

说明书

本发明公开了一种驾驶杆杆力杆位移测试仪，其高性能单片机与液晶显示屏和步进电机电源相连，步进电机电源与推拉机构相连，精密电源通过力传感器、角位移传感器与高性能单片机相连，键盘和手动开关均与高性能单片机相连；力传感器测量驾驶杆的杆力，角位移传感器测量水平尾翼偏转角度，高性能单片机通过步进电机电源控制推拉机构工作，推拉机构用来模拟维修人员推拉驾驶杆，精密电源用来给力传感器和角位移传感器提供高品质电源，键盘用来输入指令、数据，手动开关用来人工控制推拉机构工作，液晶显示屏显示操作过程、提示事项和检测结果。本发明能够自动测试飞机平尾操纵系统的性能，精度高、时间短、操作方便、所需人员少、机动性强。

技术领域

本发明涉及的是一种飞机平尾操纵系统测试装置，具体涉及一种驾驶杆杆力杆位移测试仪。

背景技术

航空机务部队在对飞机平尾操纵系统进行性能检测时，存在检测精度低(人工检测)、所需人员多、耗时长等诸多弊端，驾驶杆杆力杆位移测试仪可以自动实现这一检测功能，且精度高、时间短、操作方便、所需人员少、机动性强，满足科学化维修保障的需要。

综上所述，本发明设计了一种驾驶杆杆力杆位移测试仪。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种驾驶杆杆力杆位移测试仪，能够自动测试飞机平尾操纵系统的性能，精度高、时间短、操作方便、所需人员少、机动性强，满足科学化维修保障的需要。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：驾驶杆杆力杆位移测试仪，包括高性能单片机、力传感器、角位移传感器、步进电机电源、推拉机构、精密电源、键盘、手动开关和液晶显示屏，高性能单片机与液晶显示屏和步进电机电源相连，步进电机电源与推拉机构相连，精密电源通过力传感器、角位移传感器与高性能单片机相连，键盘和手动开关均与高性能单片机相连；力传感器测量驾驶杆的杆力，角位移传感器测量水平尾翼偏转角度，高性能单片机通过步进电机电源控制推拉机构工作，推拉机构用来模拟维修人员推拉驾驶杆，精密电源用来给力传感器和角位移传感器提供高品质电源，键盘用来输入指令、数据，手动开关用来人工控制推拉机构工作(推、拉、停)，液晶显示屏显示操作过程、提示事项和检测结果。

作为优选，所述的步进电机电源、力传感器、推拉机构组成驾驶杆驱动装置，驾驶杆驱动装置通过驾驶杆夹具与驾驶杆相连，推拉机构与驾驶杆夹具连接处设置有力传感器，推拉机构通过安装座与滑轮相连，滑轮与导向滑轨滑动配合，水平尾翼处设置有角位移传感器安装座，角位移传感器安装座一侧设置有角位移传感器，角位移传感器通过拉线与铅锤相连。

驾驶杆杆力杆位移测试仪的测试步骤如下：

1、自动测试开始，前推驾驶杆，对传感器采样，杆力突增量＞T，停止向前推杆；

2、若杆力突增量≤T，重复步骤1；

3、后拉驾驶杆，对传感器采样，杆力突增量＞T，停止向后拉杆；

4、若杆力突增量≤T，重复步骤3；

5、驾驶杆中立，进行检测及数据处理；自动测试结束。

本发明的有益效果：本发明测试仪用于飞机平尾操纵系统性能的自动测试，可完全取代目前部队的纯人工检测方法，为飞机平尾操纵系统性能故障的判定和排除提供直接可靠的依据，提高了检测的科学性、准确性和效能，对于确保飞机性能和飞行训练安全，提高飞机出动强度具有重要意义。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明的结构框图；

图2为本发明的安装检测示意图；

图3为本发明的测试仪面板图；

图4为本发明的测试原理图。

具体实施方式