[发明专利]骨骼结构生长方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种骨骼结构生长方法，其特征在于，包括：

获取针对人体骨骼进行连续扫描得到的原始扫描图像帧的序列；

根据各所述原始扫描图像帧，确定至少一个关键图像帧以及与各所述关键图像帧相对应的至少一个目标方向；其中，所述关键图像帧为存在骨质密度满足预设条件的区域所在的原始扫描图像帧；

针对每个关键图像帧，基于所述关键图像帧的种子点分别向各目标方向进行骨骼结构生长，并确定骨骼结构生长过程中的骨干结构区域；其中，所述种子点为所述关键图像帧的前景区域中的各像素点；

所述针对每个关键图像帧，基于所述关键图像帧的种子点分别向各目标方向进行骨骼结构生长，并确定骨骼结构生长过程中的骨干结构区域，包括：

针对每个关键图像帧，将所述关键图像帧作为当前图像帧；

根据所述当前图像帧的种子点确定中心点以及边缘点集合，根据所述中心点以及所述边缘点集合，确定在目标方向上与所述当前图像帧相邻的原始扫描图像帧的中心点的预测概率和边缘点集合的预测概率，并根据所述中心点的预测概率和所述边缘点集合的预测概率确定与所述当前图像帧相邻的原始扫描图像帧中的种子点，以进行骨骼结构生长；

若骨骼结构生长完成，则确定骨骼结构生长过程中的骨干结构区域；否则，将在目标方向上与所述当前图像帧相邻的原始扫描图像帧作为当前图像帧，返回执行根据所述当前图像帧中种子点确定中心点以及边缘点集合的操作；

所述根据所述当前图像帧的种子点确定中心点，包括：

根据所述当前图像帧的种子点，确定所述当前图像帧的零阶矩以及一阶矩；

根据所述零阶矩以及所述一阶矩，确定所述当前图像帧的中心点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述原始扫描图像帧，确定至少一个关键图像帧，包括：

针对每个原始扫描图像帧，根据所述原始扫描图像帧的灰度值中的灰度最大值以及灰度最小值，确定所述原始扫描图像帧的灰度比值；

若所述灰度比值大于预设第一比值阈值的连续的原始扫描图像帧的数量超过预设数量，则选择灰度比值的最大值所对应的原始扫描图像帧为关键图像帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述原始扫描图像帧，确定至少一个关键图像帧，包括：

针对每个原始扫描图像帧，基于初始灰度阈值以及第一灰度阈值，确定所述原始扫描图像帧的第一像素点数量，基于所述第一灰度阈值以及第二灰度阈值，确定所述原始扫描图像帧的第二像素点数量，并基于所述第一像素点数量以及所述第二像素点数量，确定所述原始扫描图像帧的像素点数量比值；

若所述像素点数量比值大于预设第二比值阈值的连续的原始扫描图像帧的数量超过预设第二数量，则选择与所述像素点数量比值的最大值相对应的原始扫描图像帧为关键图像帧。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始灰度阈值在450-500之间，和/或所述第一灰度阈值在950-1050之间，和/或所述第二灰度阈值在1500-1800之间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图像帧的种子点，确定所述当前图像帧的零阶矩以及一阶矩，包括：

基于下述公式确定所述当前图像帧的零阶矩以及一阶矩：

其中，表示所述当前图像帧的零阶矩，和表示所述当前图像帧的一阶矩，V（i，j）表示所述当前图像帧中位于坐标（i，j）的种子点的灰度值，其中，i为横坐标，j为纵坐标，I表示种子点横坐标的集合，J表示种子点纵坐标的集合；

相应的，所述根据所述零阶矩以及所述一阶矩，确定所述当前图像帧的中心点，包括：

基于下述公式确定所述当前图像帧的中心点：

其中，表示所述当前图像帧的零阶矩，和表示所述当前图像帧的一阶矩，表示所述当前图像帧的中心点的横坐标，表示所述当前图像帧的中心点的纵坐标。