[发明专利]基于GNSS和MEMS传感器的滑坡位移监测设备及监测方法

权利要求书

1.基于GNSS和MEMS传感器的滑坡位移监测设备，包括底座(1)、安装块(2)和调节板(3)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有螺纹套(5)，所述安装块(2)的一侧固定连接有第二电机(6)，所述安装块(2)内设有空腔(7)，所述空腔(7)内转动连接有螺杆(8)；

所述螺杆(8)上固定套接有第一齿轮(9)，所述第二电机(6)的输出端固定套接有与第一齿轮(9)相啮合的第二齿轮(10)，所述螺杆(8)的底部贯穿空腔(7)的内壁并向螺纹套(5)内延伸，所述安装块(2)远离第二电机(6)的一侧通过转杆(11)转动连接有承重板(12)，所述承重板(12)的一端与调节板(3)的外壁固定连接；

所述安装块(2)的一侧固定连接有伸缩气缸(13)，所述伸缩气缸(13)的输出端与调节板(3)转动连接，所述调节板(3)远离伸缩气缸(13)的一侧固定连接有摄像头(34)和多个距离传感器(35)；

所述安装块(2)的顶部设有安装腔(14)，所述安装腔(14)内设有处理器(15)、存储器(16)、电源(17)、GNSS定位模块(36)、信号发射器(37)和信号接收器(18)；

所述电源(17)、距离传感器(35)、摄像头(34)、GNSS定位模块(36)和信号接收器(18)的输出端均与处理器(15)的输入端连接，所述处理器(15)的输出端分别与存储器(16)、信号发射器(37)、第一电机(4)、第二电机(6)和伸缩气缸(13)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的基于GNSS和MEMS传感器的滑坡位移监测设备，其特征在于，所述螺纹套(5)的底部固定连接有多个支撑块(19)，所述支撑块(19)的底部固定连接有滑杆(20)，所述底座(1)的顶部设有与滑杆(20)对应的环形滑轨，所述滑杆(20)位于环形滑轨内的一端固定连接有滑块(21)。

3.根据权利要求1所述的基于GNSS和MEMS传感器的滑坡位移监测设备，其特征在于，所述安装块(2)的底部固定连接有套筒(22)，所述套筒(22)的内壁上设有多个导槽，所述导槽内固定连接有导向杆(23)，所述导向杆(23)上滑动套接有导向块(24)，所述导向块(24)的一端与螺纹套(5)的外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于GNSS和MEMS传感器的滑坡位移监测设备，其特征在于，所述螺杆(8)位于螺纹套(5)内的一端固定连接有限位块(25)。

5.根据权利要求1所述的基于GNSS和MEMS传感器的滑坡位移监测设备，其特征在于，所述处理器(15)为80S51处理器。

6.根据权利要求1所述的基于GNSS和MEMS传感器的滑坡位移监测设备，其特征在于，所述安装块(2)的外壁上固定设有充电接头(26)，所述充电接头(26)的输出端与电源(17)的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的基于GNSS和MEMS传感器的滑坡位移监测设备，其特征在于，所述安装块(2)的顶部设有安装口，所述安装口内通过转轴(27)转动连接有盖板(28)。

8.根据权利要求7所述的基于GNSS和MEMS传感器的滑坡位移监测设备，其特征在于，所述盖板(28)远离转轴(27)的一端固定连接有卡块(29)，所述安装块(2)的顶部设有安装槽(30)，所述安装槽(30)内固定连接有支撑杆(31)，所述支撑杆(31)上滑动套接有L型卡杆(32)，所述卡块(29)上设有与L型卡杆(32)对应的卡槽。

9.根据权利要求8所述的基于GNSS和MEMS传感器的滑坡位移监测设备，其特征在于，所述支撑杆(31)上套设有弹簧(33)，所述弹簧(33)的两端分别与L型卡杆(32)和安装槽(30)内壁固定连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的基于GNSS和MEMS传感器的滑坡位移监测设备的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过距离传感器(35)、摄像头(34)和GNSS定位模块(36)对滑坡的位移数据进行监测，然后通过远程无线传输将GNSS定位模块(36)和距离传感器(35)获取的监测数据,传输给处理器(15)；

步骤2：然后处理器(15)对监测数据进行处理后，将数据通过信号发射器(37)发送到远程控制中心进行分析处理，实现实时自动分析预警和预警信息的自动发送功能；

步骤3：信号接收器(18)可以接收远程控制中心指令，然后通过处理器(15)控制第一电机(4)、第二电机(6)启动，带动调节板(3)转动，调节调节板(3)的角度，从而更加灵活的监测滑坡。