[发明专利]一种新能源电池模组自补偿焊接系统及焊接方法

权利要求书

1.一种新能源电池模组自补偿焊接系统，其特征在于：包括工作台，所述工作台设置有一组焊枪机构、供电池竖向定位放置的定位座、用于将已焊接好电池纵向平移下料的下料输送机构、用于调整待焊接电池位置的调整组件、用于测量电池宽度差的检测装置和用于调整所述焊枪机构纵向位置的调节机构；所述焊枪机构分别位于所述定位座的两侧，所述调整组件、所述下料输送机构分别位于所述定位座的另外两侧；所述定位座的两侧均开设有供所述焊枪机构穿过的焊接长孔，所述焊枪机构连接有驱动其沿所述焊接长孔长度方向升降的升降驱动组件，所述工作台设置有驱动所述升降驱动组件横向平移的横向平移驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池模组自补偿焊接系统，其特征在于：所述调整组件包括支座、连接板、用于调整并固定电池上端的压块、用于调整并固定待焊接电池一侧的侧压板和驱动所述连接板朝所述定位座平移的伸缩气缸，所述支座固定安装于所述工作台上，所述伸缩气缸安装于所述支座的上端面，所述伸缩气缸的顶杆与所述连接板一侧连接，所述压块连接于所述连接板的上端，所述侧压板连接于所述连接板的另一侧，所述定位座的侧面开设有供所述侧压板穿过并压于焊接电池一侧的让位孔，所述压块的底端设置有呈圆弧形设置的导向部。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电池模组自补偿焊接系统，其特征在于：所述侧压板一侧连接有用于固定待焊接电池正极端子的限位块，所述限位块靠近电池的一侧套设有防护软垫。

4.根据权利要求2所述的一种新能源电池模组自补偿焊接系统，其特征在于：所述下料输送机构包括固定座、纵向直线导轨、输送板、一组限位板和驱动所述纵向直线导轨工作的第一电机，所述纵向直线导轨安装于所述固定座的上端面，所述固定座固定架设于所述工作台上，所述纵向直线导轨的滑块与所述输送板可拆连接，所述限位板架设于所述纵向直线导轨的上方，所述限位板的底端设置有用于支撑电池的支撑部，所述支撑部与一组所述限位板之间构成有供电池模组放置的下料通道，所述输送板位于所述下料通道内，所述输送板一端连接有用于可拆卸固定模组极柱的固定组件。

5.根据权利要求4所述的一种新能源电池模组自补偿焊接系统，其特征在于：所述固定组件包括吸附板和用于吸附模组极柱的磁铁，所述吸附板一侧可拆卸连接于所述输送板的一端，所述吸附板另一侧开设有供模组极柱放置的限位凹槽，所述磁铁安装于所述限位凹槽的槽底。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电池模组自补偿焊接系统，其特征在于：所述定位座包括支架、活动板、连杆、横截面呈L型设置的固定板和驱动所述活动板一侧朝所述固定板方向平移的第一夹紧气缸，所述支架固定安装于所述工作台上，所述固定板的竖端与所述支架的上端连接，所述第一夹紧气缸安装于所述支架的下端，所述活动板的另一侧与所述连杆的一端可拆卸固定连接，所述连杆的另一端与所述第一夹紧气缸的顶杆固定连接，所述固定板与所述活动板形成有供电池放置的限位通槽。

7.根据权利要求1所述的一种新能源电池模组自补偿焊接系统，其特征在于：所述定位座包括支架、活动板、连杆、横截面呈L型设置的固定板和用于驱动所述活动板一侧将电池夹紧的第二夹紧气缸，所述支架固定安装于所述工作台上，所述固定板的竖端与所述支架的上端连接，所述第二夹紧气缸安装于所述支架的下端，所述连杆的一端与所述活动板的另一侧转动连接，所述连杆的另一端与所述第二夹紧气缸的顶杆转动连接，所述支架的中部固定连接有朝所述连杆的方向延伸设置的转动座，所述连杆的中部固定连接有转动块，所述转动块与所述转动座转动连接，所述转动座与所述转动块均位于所述固定板的横端下方，所述固定板与所述活动板形成有供电池放置的限位通槽。

8.根据权利要求1所述的一种新能源电池模组自补偿焊接系统，其特征在于：所述升降驱动组件包括左立式直线导轨、右立式直线导轨、驱动所述左立式直线导轨工作的第二电机和驱动所述右立式直线导轨工作的第三电机，一组所述焊枪机构分别与所述左立式直线导轨的滑块、所述右立式直线导轨的滑块连接。