[发明专利]一种清洁机器人

说明书

本发明涉及一种清洁机器人，包括：主体，主体上形成有进风口；储尘腔，设置在主体中并与进风口相连通；第一出风口，其位于主体的顶部，储尘腔与第一出风口之间设置有风道；风机，其设置在风道中；雷达，其设置在主体的顶部，并至少部分位于风道中。清洁机器人运行过程中产生的气流能够先通过雷达再向外吹出，从而带走雷达表面的尘垢，对雷达进行清理，避免了因雷达蒙灰而导致清洁机器人无法工作或者是主体内的PCB蒙尘导致其短路损坏。另外，气流还能够带走雷达在运行过程中产生的热量，促进清洁机器人的散热，有助于延长清洁机器人的使用寿命。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种智能家用电器，能够代替人工对室内环境进行清洁，例如扫地机器人能够自动在地面上移动，并代替人工对地面进行清洁。现有技术中的清洁机器人主要包括主体、储尘腔、风机和雷达。其中，主体上形成有进风口及出风口。储尘腔设置在主体中并与进风口相连通。储尘腔与出风口之间设置有风道。风机设置在风道中，能够在风道中制造负压，使地面上的灰尘和杂物被吸入到储尘腔中。雷达用于实现对清洁机器人的扫地路径的规划和监控。

然而，随着使用时间的延长，清洁机器人的雷达上容易蒙灰，导致无法工作，影响用户体验。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的清洁机器人的雷达在使用过程中容易蒙灰，导致无法工作的缺陷，从而提供一种能够自动清理雷达的清洁机器人。

为了解决上述问题，本发明提供了一种清洁机器人，包括：主体，主体上形成有进风口；储尘腔，设置在主体中并与进风口相连通；第一出风口，其位于主体的顶部，储尘腔与第一出风口之间设置有风道；风机，其设置在风道中；雷达，其设置在主体的顶部，并至少部分位于风道中。

进一步地，清洁机器人还包括雷达盖，其环绕设置在雷达上并与主体固定连接，雷达盖上的发射孔构成第一出风口。

进一步地，风机的出口处设有出风腔，主体包括底座和顶盖，风机设在底座上，雷达贯穿顶盖，出风腔、出风腔的靠近储尘腔的一侧的底座和顶盖之间的间隙、雷达的下端和雷达盖的下端之间的间隙构成风道。

进一步地，出风腔的靠近储尘腔的一侧设有第一消音结构。

进一步地，第一消音结构包括设置在出风腔的靠近储尘腔的一侧的挡板，挡板的上端设有多个均匀分布的V型孔。

进一步地，清洁机器人还包括第二出风口，第二出风口与风机的出口相连通。

进一步地，第二出风口设置在主体的侧壁上且与风机的出口相对。

进一步地，清洁机器人还包括设置在第二出风口处的第二消音结构。

进一步地，第二消音结构为封堵第二出风口的海绵。

进一步地，清洁机器人还包括:风机胶套，其套设在风机上。

进一步地，清洁机器人还包括:风机导管，其一端与储尘腔的出口通过第一密封件密封连接，另一端与风机的进口通过第二密封件密封连接。

进一步地，风机导管位于风机的上方，且风机导管通过紧固件与主体固定连接。

本发明具有以下优点：