[发明专利]用于手表盖板玻璃擦拭清洁的自动化擦拭机

说明书

一种自动化技术领域的用于手表盖板玻璃擦拭清洁的自动化擦拭机，包括物料上下料输送系统、气路控制系统、风机过滤系统、擦拭系统、二次定位系统、机械手抓料吸盘系统、六轴机器人、电气安装板、中间固定板、气路管路系统和人机控制单元，物料上下料输送系统、擦拭系统、二次定位系统、六轴机器人均安装在中间固定板上；气路控制系统安装在工作站体底部的板面上，风机过滤系统安装在工作站体的顶部。本发明中通过配合机械手自动上下料，自动物料输送，二次定位系统等组件的配合，实现了对手表盖板玻璃等小规格圆形玻璃片的自动化擦拭清洁，能有效解决小规格玻璃片难易固定，需要多段清洗、干燥所导致的转移、排放水耗时长，场地占用多等问题。

技术领域

本发明涉及的是一种自动化技术领域的自动擦拭装置，特别是一种带有二次定位系统的用于手表盖板玻璃擦拭清洁的自动化擦拭机。

背景技术

在手表的盖板玻璃的生产过程中，需要进行多道工序，不同工序之间的加工质量可能会对后续的加工产生影响。比如，在完成研磨之后，玻璃上往往会粘附着粉尘、冷却液等脏污，如果不去除这些脏污，那将会对后续的加工带来不良影响，降低成品的加工质量，甚至会有报废的风险。因此，在玻璃完成研磨之后，通常需要对其进行清洁，以达到去除表面脏污的作用。对于小批量生产或者要求不高的产品，采用人工擦拭清洁的方式，或许是一种简便经济的选择，但是对于大批量生产或是要求较高的产品，采取人工清洁的方式，往往无法满足生产的速度，清洁的效果也无法保证。

针对人工清洁速度慢，转移过程容易造成二次污染，最终清洁效果无法保证的情况，目前也有很多行业采用了自动化清洗机械对玻璃片进行清洗，比如阳光镀膜玻璃的表面清洗、眼镜镜片的超声清洗等，已经采用了大量的机器人去完成这些领域产品的打磨。对于镀膜玻璃，其尺寸规格往往是比较大的，仅靠自身重量，在清洗过程中能够保持位置不变，不易产生磕碰，能较全面地完成清洗，因此可以采用自动化机械对其完成清洗干燥等工作，而眼镜镜片等的清洗，往往是小批量的类型的清洁，因此可以采用超声清洗的方式。而针对手表盖板玻璃这种小规格，非最终加工成品的中途清洁，采用自动化液体浸泡冲洗的方式，难以选用合适的方式对其进行固定以完成清洗工作，且采用浸泡清洗，往往需要进行多段清洗，还需进行干燥，这就容易造成清洗设备占地较大，或者因多段清洗之间的转移或进排水之间耗时过多。采用超声清洗的方式也会遇到类似的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种用于手表盖板玻璃擦拭清洁的自动化擦拭机，通过配合机械手自动上下料，自动物料输送，二次定位系统等组件的配合，实现了对手表盖板玻璃等小规格圆形玻璃片的自动化擦拭清洁，能有效解决小规格玻璃片难易固定，需要多段清洗、干燥所导致的转移、排放水耗时长，场地占用多等问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的，本发明包括工作站体、物料上下料输送系统、气路控制系统、风机过滤系统、擦拭系统、接液槽、二次定位系统、机械手抓料吸盘系统、六轴机器人、电气安装板、中间固定板、气路管路系统和人机控制单元，中间固定板安装在工作站体的中间部位，物料上下料输送系统、擦拭系统、二次定位系统均安装在中间固定板上，六轴机器人通过机器人底座安装在中间固定板上，二次定位系统、六轴机器人均安装在物料上下料输送系统、擦拭系统之间；气路控制系统安装在工作站体底部的板面上，风机过滤系统安装在工作站体的顶部，接液槽放置在中间固定板上并位于擦拭系统的下方，机械手抓料吸盘系统安装在六轴机器人的机械手臂末端，电气安装板安装在工作站体的侧壁上，人机控制单元安装在电气安装板上。