[发明专利]用于手表盖板玻璃擦拭清洁的自动化擦拭机

权利要求书

1.一种用于手表盖板玻璃擦拭清洁的自动化擦拭机，包括工作站体(1)，其特征在于，还包括物料上下料输送系统(2)、气路控制系统(3)、风机过滤系统(4)、擦拭系统(5)、接液槽(6)、二次定位系统(7)、机械手抓料吸盘系统(8)、六轴机器人(9)、电气安装板(10)、中间固定板(11)、气路管路系统和人机控制单元，中间固定板(11)安装在工作站体(1)的中间部位，物料上下料输送系统(2)、擦拭系统(5)、二次定位系统(7)均安装在中间固定板(11)上，六轴机器人(9)通过机器人底座安装在中间固定板(11)上，二次定位系统(7)、六轴机器人(9)均安装在物料上下料输送系统(2)、擦拭系统(5)之间；气路控制系统(3)安装在工作站体(1)底部的板面上，风机过滤系统(4)安装在工作站体(1)的顶部，接液槽(6)放置在中间固定板(11)上并位于擦拭系统(5)的下方，机械手抓料吸盘系统(8)安装在六轴机器人(9)的机械手臂末端，电气安装板(10)安装在工作站体(1)的侧壁上，人机控制单元安装在电气安装板(10)上。

2.根据权利要求1所述的用于手表盖板玻璃擦拭清洁的自动化擦拭机，其特征在于所述物料上下料输送系统(2)包括出料皮带驱动电机(201)、上料皮带驱动电机(202)、侧边定位用双轴气缸(203)、第一直线导轨(204)、上料侧升降电机(205)、上料侧电机安装板(206)、上料侧限位钣金(207)、输送皮带(208)、上料侧托盘(209)、缺料检测光电传感器(210)、上料侧支撑支杆(211)、出料满料检测光电传感器(212)、上料侧支撑支杆控制气缸(213)、第一油压缓冲器(214)、第一三轴气缸(215)、上料侧极限开关(216)、输送系统横梁(217)、出料侧升降电机(218)、出料侧托盘(219)、出料侧支撑支架(220)、出料侧电机安装板(221)，出料皮带驱动电机(201)、上料皮带驱动电机(202)、侧边定位用双轴气缸(203)均安装在输送系统横梁(217)的一侧，上料侧升降电机(205)安装在上料侧电机安装板(206)的下端，第一直线导轨(204)、上料侧支撑支杆控制气缸(213)、第一油压缓冲器(214)、第一三轴气缸(215)、上料侧极限开关(216)均安装在上料侧电机安装板(206)上，上料侧支撑支杆(211)的下端安装在上料侧电机安装板(206)上，上料侧支撑支杆(211)的上端安装在上料侧托盘(209)的底部支架上，上料侧限位钣金(207)、缺料检测光电传感器(210)均安装在上料侧托盘(209)的底部支架上，出料满料检测光电传感器(212)用过支架安装在物料上下料输送系统(2)的出料端，出料侧升降电机(218)安装在出料侧电机安装板(221)的下端，出料侧支撑支杆(220)的下端安装在出料侧电机安装板(221)上，出料侧支撑支杆(220)的上端安装在出料侧托盘(219)的底部支架上；输送皮带(208)安装在输送系统横梁(217)的两侧，通过出料皮带驱动电机(201)、上料皮带驱动电机(202)驱动；上料侧托盘(209)、出料侧托盘(219)分别布置在输送系统横梁(217)上方的上料侧托盘底部支架、出料侧托盘底部支架上。

3.根据权利要求1所述的用于手表盖板玻璃擦拭清洁的自动化擦拭机，其特征在于所述气路控制系统(3)包括气管接头(301)、三联件(302)、多协议阀岛(303)、电磁阀(304)、IO-Link主站(305)、IO-Link从站(306)、真空发生器(307)，多协议阀岛(303)、电磁阀(304)、IO-Link主站(305)、IO-Link从站(306)、真空发生器(307)均安装在工作站体(1)底部的板面上，三联件(302)安装在工作站体(1)底部的支架上，多协议阀岛(303)包含控制各个气动执行器的电磁阀(304)和电磁阀控制电源模块，三联件(302)用于对压缩空气进行过滤和清洁。