[发明专利]冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置以及方法

说明书

本申请是关于一种冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置，包括工作台、移动测量模组和光电传感器；其中，移动测量模组包括：模组驱动电机，纵向移动模组和横向移动模组；在工作台的台面建立直角坐标系，直角坐标系的x轴平行于工作台的台面，直角坐标系的y轴垂直于工作台的台面；横向移动模组沿x轴设置，纵向移动模组沿y轴设置；模组驱动电机用于驱动光电传感器在横向移动模组和纵向移动模组上，沿直角坐标系的坐标轴移动。检测时，待检测管件放置于横向移动模组和纵向移动模组上，分别检测光电传感器在x轴和y轴上的感应时长，根据感应时长和光电传感器的移动速度计算待检测管件的长度和高度，并确定待检测管件的折弯角度。

技术领域

本申请涉及管件折弯角度检测技术领域，尤其涉及冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置以及方法。

背景技术

在空调系统的机件中设置有冷凝器，冷凝器作为制冷剂的换热器，设置多条铜管，制冷剂在铜管中冷凝或者汽化，从铜管附近的空气中吸收或者释放热量，从而实现空调的制冷或者制热功能。

在制造冷凝器的时候，为了让冷凝器的体积较小的同时增大冷凝器和空气的接触面积，需要将铜管弯曲折叠，收纳在冷凝器的翅片中。因此，冷凝器的生产过程中，为确保铜管能够正常收纳到冷凝器的翅片中，需要在铜管折弯后进行铜管的弯度检测。

在现有技术中，需要工作人员手动来检测铜管的折弯角度和折弯点的位置，效率角度。为了加快折弯后的铜管的检测效率，亟需设计一种自动化结构的测量装置，对冷凝器折弯尺寸进行检测。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置，其特征在于，包括：工作台1、移动测量模组2和光电传感器3；

移动测量模组2包括：模组驱动电机21，纵向移动模组22和横向移动模组23；

在所述工作台1的台面建立直角坐标系，所述直角坐标系的x轴平行于所述工作台1的台面，所述直角坐标系的y轴垂直于所述工作台1的台面；

所述横向移动模组23沿所述x轴设置，所述纵向移动模组22沿所述y轴设置；

所述模组驱动电机21用于驱动所述光电传感器3在所述横向移动模组23和所述纵向移动模组22上，沿所述直角坐标系的坐标轴移动；

待检测管件放置于所述工作台1上，所述待检测管件的长度方向平行于所述x轴，对应所述光电传感器3在所述x轴上的感应区域；所述待检测管件的高度方向平行于所述y轴，对应所述光电传感器3在所述y轴上的感应区域；

所述光电传感器3用于分别获取所述待检测管件在x轴和y轴的感应时间。

在一种实施方式中，冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置还包括：检测基准板4；

所述检测基准板4设置于所述工作台1的台面上；所述检测基准板4用于在平行于台面的第一抵接方向以及第二抵接方向上抵接所述待检测管件，所述第一抵接方向和所述第二抵接方向相交。

在一种实施方式中，冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置还包括：检测限位模组5：

所述检测限位模组5设置于所述工作台1的台面上，且所述检测限位模组5的长度方向垂直于所述x轴；

两个所述检测限位块分别设置于所述检测限位模组5的长度方向的两端；

所述待检测管件在检测时放置于所述检测限位模组5的长度方向的中间，所述检测限位块朝向所述待检测管件移动并抵接所述待检测管件。

在一种实施方式中，所述检测限位模组5上设置有驱动电机：

所述检测限位块安装于所述检测限位模组5的导轨上，所述驱动电机用于驱动所述检测限位块在所述检测限位模组5上移动。