[发明专利]冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置以及方法

权利要求书

1.一种冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置，其特征在于，包括：工作台(1)、移动测量模组(2)和光电传感器(3)；

移动测量模组(2)包括：模组驱动电机(21)，纵向移动模组(22)和横向移动模组(23)；

在所述工作台(1)的台面建立直角坐标系，所述直角坐标系的x轴平行于所述工作台(1)的台面，所述直角坐标系的y轴垂直于所述工作台(1)的台面；

所述横向移动模组(23)沿所述x轴设置，所述纵向移动模组(22)沿所述y轴设置；

所述模组驱动电机(21)用于驱动所述光电传感器(3)在所述横向移动模组(23)和所述纵向移动模组(22)上，沿所述直角坐标系的坐标轴移动；

待检测管件放置于所述工作台(1)上，所述待检测管件的长度方向平行于所述x轴，对应所述光电传感器(3)在所述x轴上的感应区域；所述待检测管件的高度方向平行于所述y轴，对应所述光电传感器(3)在所述y轴上的感应区域；

所述光电传感器(3)用于分别获取所述待检测管件在x轴和y轴的感应时间。

2.根据权利要求1所述的一种冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置，其特征在于，还包括：检测基准板(4)；

所述检测基准板(4)设置于所述工作台(1)的台面上；所述检测基准板(4)用于在平行于台面的第一抵接方向以及第二抵接方向上抵接所述待检测管件，所述第一抵接方向和所述第二抵接方向相交。

3.根据权利要求1所述的一种冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置，其特征在于，还可以包括：检测限位模组(5)：

所述检测限位模组(5)设置于所述工作台(1)的台面上，且所述检测限位模组(5)的长度方向垂直于所述x轴；

两个所述检测限位块分别设置于所述检测限位模组(5)的长度方向的两端；

所述待检测管件在检测时放置于所述检测限位模组(5)的长度方向的中间，所述检测限位块朝向所述待检测管件移动并抵接所述待检测管件。

4.根据权利要求3所述的一种冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置，其特征在于，所述检测限位模组(5)上设置有驱动电机：

所述检测限位块安装于所述检测限位模组(5)的导轨上，所述驱动电机用于驱动所述检测限位块在所述检测限位模组(5)上移动。

5.根据权利要求1所述的一种冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置，其特征在于，还包括蜂鸣器：

所述蜂鸣器用于在所述待检测管件检测不合格时报警。

6.一种冷凝器铜管折弯尺寸自动测量方法，其特征在于，基于如权利要求1至5任一项所述的冷凝器铜管折弯尺寸自动测量装置实现，包括以下步骤：

获取x轴长度信息以及y轴长度信息；其中，所述x轴长度信息和所述y轴长度信息分别通过所述光电传感器在所述x轴和所述y轴上的感应时长确定，所述感应时长为所述光电传感器被所述待检测管件遮蔽的时长；

根据所述x轴长度信息以及所述y轴长度信息确定所述待检测管件的折弯角度。

7.根据权利要求6所述的一种冷凝器铜管折弯尺寸自动测量方法，其特征在于，所述x轴长度信息和所述y轴长度信息分别通过所述光电传感器在所述x轴和所述y轴上的感应时长确定，包括：

获取所述光电传感器的移动速度以及所述光电传感器在所述x轴和所述y轴上的感应时长；

将所述x轴上的感应时长与所述光电传感器的移动速度的乘积作为所述x轴长度信息；

将所述y轴上的感应时长与所述光电传感器的移动速度的乘积作为所述y轴长度信息。

8.根据权利要求7所述的一种冷凝器铜管折弯尺寸自动测量方法，其特征在于，所述根据所述x轴长度信息以及所述y轴长度信息确定所述待检测管件的折弯角度，包括：

根据所述x轴长度信息、所述y轴长度信息以及第一角度计算公式确定所述待检测管件的第一折弯角度；

所述第一角度计算公式为：其中，α为所述待检测管件的第一折弯角度，b为y轴长度信息，c为x轴长度信息。