[发明专利]车辆系统

说明书

一种车辆系统，包括：地图处理单元，其基于高精度地图数据和本车辆的位置创建本地地图数据；自主驾驶控制单元，其基于所述本地地图数据创建行驶计划，并且根据所述行驶计划控制所述本车辆的行驶；以及地图引导单元，其基于设定的目的地来设定到所述目的地的路线。所述地图处理单元通过将所述本地地图数据划分为对应于地图上的区域来创建多条传输数据，选择与位于距所述本车辆规定距离内且包括到所述目的地的所述路线的区域对应的传输数据条作为第一传输数据，并且将所述第一传输数据以比其他传输数据条高的优先级传输到所述自主驾驶控制单元。

技术领域

本发明涉及一种车辆系统。

背景技术

JP2019-184499A公开了一种车辆系统，其包括：地图处理单元，其通过处理高精度地图信息来创建自主驾驶所需的地图信息；以及自主驾驶控制单元，其基于由地图处理单元创建的地图信息来执行自主驾驶控制。由于基于地图信息从地图处理单元传输到自主驾驶控制单元的传输数据具有大数据量，所以JP2019-184499A的车辆系统限制传输数据中包括的地图区域以抑制数据量。

在车辆的自主驾驶中，地图处理单元根据车辆的位置连续地创建多条传输数据，并将多条传输数据传输到自主驾驶控制单元。自主驾驶控制单元基于地图信息执行自主驾驶控制，因此，在车辆到达规定区域之前，自主驾驶控制单元需要已经接收到与该区域对应的那条传输数据。因此，需要地图处理单元选择车辆将可能行驶的区域并将相应的地图信息输出到自主驾驶控制单元。

发明内容

鉴于上述背景，本发明的主要目的是提供一种车辆系统，该车辆系统能够选择车辆将可能行驶的区域并将相应的地图信息输出到自主驾驶控制单元。

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种车辆系统1，所述车辆系统包括：地图处理单元33，所述地图处理单元通过从高精度地图数据提取本车辆附近的区域的数据，基于所述高精度地图数据和所述本车辆的位置创建本地地图数据；自主驾驶控制单元32，所述自主驾驶控制单元从所述地图处理单元接收所述本地地图数据，基于所述本地地图数据创建用于所述本车辆的自主行驶的行驶计划，并且根据所述行驶计划控制所述本车辆的行驶；以及地图引导单元11，所述地图引导单元基于设定的目的地来设定到所述目的地的路线，其中，所述地图处理单元通过将所创建的所述本地地图数据划分为对应于地图上的区域来创建多条传输数据，从所述多条传输数据中选择与距所述本车辆的距离小于或等于规定距离且包括到所述目的地的所述路线的区域对应的传输数据条作为第一传输数据，并且将所述第一传输数据以比其他传输数据条高的优先级传输到所述自主驾驶控制单元。

根据该方面，在车辆系统中，可以选择车辆将可能行驶的区域并将相应的地图信息输出到自主驾驶控制单元。由于地图处理单元优先于其他区域的传输数据创建包括到目的地的路线的区域的传输数据并将其传输，所以自主驾驶控制单元可以优先获取自主驾驶所需的地图信息。

在上述方面中，优选地，所述地图处理单元从与最靠近所述本车辆的区域对应的传输数据条开始依次将被选择作为所述第一传输数据的传输数据条传输到所述自主驾驶控制单元。

根据该方面，自主驾驶控制单元可以按照自主驾驶所需的顺序获取自主驾驶所需的地图数据条。

在上述方面中，优选地，所述地图处理单元从所述多条传输数据中选择与距所述本车辆的距离小于或等于所述规定距离且包括从所述路线分支到所述目的地的分支路线的区域对应的传输数据条作为第二传输数据，并且将所述第二传输数据以比除所述第一传输数据之外的其他传输数据高的优先级传输到所述自主驾驶控制单元。

根据该方面，地图处理单元创建包括分支路线的区域的传输数据，并且在包括到目的地的路线的区域的传输数据之后优先地将传输数据传输到自主驾驶控制单元。由此，即使改变到目的地的路线，自主驾驶控制单元也能够继续自主驾驶。