[发明专利]车辆系统

权利要求书

1.一种车辆系统，所述车辆系统包括：

地图处理单元，所述地图处理单元通过从高精度地图数据提取本车辆附近的区域的数据，基于所述高精度地图数据和所述本车辆的位置创建本地地图数据；

自主驾驶控制单元，所述自主驾驶控制单元从所述地图处理单元接收所述本地地图数据，基于所述本地地图数据创建用于所述本车辆的自主行驶的行驶计划，并且根据所述行驶计划控制所述本车辆的行驶；以及

地图引导单元，所述地图引导单元基于设定的目的地来设定到所述目的地的路线，

其中，所述地图处理单元通过将所创建的所述本地地图数据划分为对应于地图上的区域来创建多条传输数据，从所述多条传输数据中选择与距所述本车辆的距离小于或等于规定距离且包括到所述目的地的所述路线的区域对应的传输数据条作为第一传输数据，并且将所述第一传输数据以比其他传输数据条高的优先级传输到所述自主驾驶控制单元。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，所述地图处理单元从与最靠近所述本车辆的区域对应的传输数据条开始依次将被选择作为所述第一传输数据的传输数据条传输到所述自主驾驶控制单元。

3.根据权利要求1或2所述的车辆系统，其中，所述地图处理单元从所述多条传输数据中选择与距所述本车辆的距离小于或等于所述规定距离且包括从所述路线分支到所述目的地的分支路线的区域对应的传输数据条作为第二传输数据，并且将所述第二传输数据以比除所述第一传输数据之外的其他传输数据高的优先级传输到所述自主驾驶控制单元。

4.根据权利要求3所述的车辆系统，其中，所述地图处理单元从与最靠近从所述路线到目的地的所述分支路线的分支点的区域对应的传输数据条开始依次将被选择作为所述第二传输数据的传输数据条传输到所述自主驾驶控制单元。

5.根据权利要求3所述的车辆系统，其中，所述地图处理单元从所述多条传输数据中选择与距所述本车辆的距离小于或等于所述规定距离且包括与到所述目的地的所述路线合并的合并路线的区域对应的传输数据条作为第三传输数据，并且将所述第三传输数据以比除所述第一传输数据和所述第二传输数据之外的其他传输数据高的优先级传输到所述自主驾驶控制单元。

6.根据权利要求5所述的车辆系统，其中，所述地图处理单元从与最靠近到所述目的地的所述路线的所述合并路线的合并点的区域对应的传输数据条开始依次将被选择作为所述第三传输数据的传输数据条传输到所述自主驾驶控制单元。