[发明专利]灌装机以及灌装方法

权利要求书

1.一种灌装机，包括容器输送装置以及主体部，其特征在于，所述主体部包括：

灌装部，所述灌装部设置有多个，悬设于所述容器输送装置的上方并且沿所述容器输送装置的输送方向依次设置，多个所述灌装部中位于所述输送方向后端的所述灌装部为末位灌装部；

重量传感器，设置在对应于所述末位灌装部的位置，

在多个所述灌装部中除所述末位灌装部之外的所述灌装部所对应的位置未设置重量传感器。

2.如权利要求1所述的灌装机，其特征在于，所述容器输送装置还包括分隔部，所述分隔部能够将所述容器输送装置上的每两个容器之间沿输送方向分隔开规定间距。

3.如权利要求2所述的灌装机，其特征在于，多个所述灌装部彼此在输送方向上的距离等于所述规定间距。

4.如权利要求3所述的灌装机，其特征在于，还包括旋盖部，所述旋盖部悬设于所述容器输送装置的上方，且位于所述末位灌装部沿所述输送方向的后方，所述旋盖部与所述末位灌装部之间在输送方向上的距离等于所述规定间距。

5.如权利要求1所述的灌装机，其特征在于，还包括提盖理盖装置，所述提盖理盖装置具有伸入所述主体部并与所述旋盖部联接的滑槽。

6.如权利要求1-5任一项所述的灌装机，其特征在于，所述灌装部包括灌装头以及与所述灌装头连接的直线运动装置，所述直线运动装置用于驱动所述灌装头沿竖直方向的直线运动。

7.一种灌装方法，应用于如权利要求1-6任一项所述的灌装机，其特征在于，包括：容器输送步骤S1，容器被所述容器输送装置输送至多个所述灌装部中最为远离所述末位灌装部的所述灌装部所对应的位置；

初始灌装步骤S2，容器依次经过多个所述灌装部中除所述末位灌装部之外的所述灌装部，并被依次灌入规定容积的液体；

精确灌装步骤S3，容器被输送至所述末位灌装部，根据所述重量传感器检测的容器总重量，确定所述末位灌装部的灌装量并进行灌装。

8.如权利要求7所述的灌装方法，其特征在于，所述灌装部具有n个，在初始灌装步骤S2中，容器被依次灌入1/n容积的液体，其中，n 为大于等于2的正整数。

9.如权利要求7或8所述的灌装方法，其特征在于，精确灌装步骤S3包括以下子步骤：

步骤S31，所述重量传感器检测容器总重量，判断所述重量传感器所检测到的容器总重量是否小于规定总重量，若是小于规定总重量，进入步骤S32，反之则进入步骤S33；

步骤S32,所述末位灌装部对容器进行灌装；

步骤S33，所述末位灌装部停止对容器进行灌装。