[发明专利]一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构

说明书

本发明涉及一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，包括巡检机器人主体、驱动座主体、涨紧辊轮、驱动辊轮和涨紧支架，巡检机器人主体上端设置有驱动座主体，驱动座主体上端有驱动辊轮，所述驱动座主体外侧四周皆开有第一滑槽，且第一滑槽皆内嵌有第一滑块，所述第一滑块内壁皆设置有第一弹簧和推杆，通过第一弹簧弹性形变恢复，第一弹簧通过推杆推动抵块移动，使两组抵块抵压在第一滑槽内，从而方便对涨紧辊轮进行安装，不再需要通过螺栓对涨紧辊轮下端的涨紧支架进行安装，提高装置的便捷性，同时通过第二弹簧推动第二滑块移动，第二滑块带动涨紧辊轮与轨道内壁贴合，方便对驱动座主体在弧形轨道表面平稳移动，提高装置的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，尤其是能够同时满足方便对涨紧机构进行安装的轨道巡检机器人的驱动涨紧机构。

背景技术

在对矿井或隧道内的情况进行巡检，一般通过轨道巡检机器人对矿井或隧道内的情况进行巡检，为了通过机器人在轨道上平稳移动，一般通过涨紧机构将机器人固定在轨道上，现有的涨紧机构原理基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。

在使用涨紧机构时，一般会在涨紧机构的安装板开设腰形孔，再将螺纹穿过腰形孔，并且将螺栓螺纹安装在驱动座上，从而将涨紧机构预固定在驱动座上，再拿动驱动座，使驱动座带动涨紧机构移动到轨道上，并且推动涨紧机构，将涨紧机构与轨道贴合，涨紧机构安装板表面开设的腰形孔在螺栓表面移动，当涨紧机构调节挖出后，再拧紧螺栓，从而将涨紧机构固定在驱动座上，为了提高涨紧机构与驱动座的紧密性，一般会通过设置多组螺栓，对涨紧机构和驱动座进行安装，从而在对涨紧机构和驱动座进行安装时，可能需要拧动多组螺栓，从而可能导致驱动座与涨紧机构安装较为繁琐，现在提出一种能够解决上述问题的轨道巡检机器人的驱动涨紧机构。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，其能够通过两组抵块抵压在第一滑槽内，方便对涨紧辊轮进行快速安装，提高装置的便捷性。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：包括巡检机器人主体、驱动座主体、涨紧辊轮、驱动辊轮和涨紧支架，巡检机器人主体上端设置有驱动座主体，驱动座主体上端有驱动辊轮，所述驱动座主体外侧四周皆开有第一滑槽，且第一滑槽皆内嵌有第一滑块，所述第一滑块内壁皆设置有第一弹簧和推杆，所述第一弹簧两侧端部皆抵接在两组推杆之间，所述推杆端部皆固定有抵块，所述推杆上端皆固定有推板，所述第一滑块中部皆固定有涨紧支架，所述涨紧支架上端设置有涨紧辊轮。

本发明的一个实施例中，所述涨紧支架上端皆固定有第二滑槽，且第二滑槽内部皆分别设置有第二弹簧和第二滑块，所述第二弹簧两侧端部分别抵接在第二滑槽内壁和第二滑块表面之间，所述第二滑块上端皆固定有涨紧辊轮。

本发明的一个实施例中，所述涨紧支架两侧中部皆开设有第三滑槽，且第三滑槽皆内嵌有第三滑块，所述第三滑块表面皆固定有连接杆，所述连接杆端部皆固定有限位环，所述限位环设置在推板和涨紧支架之间。

本发明的一个实施例中，所述涨紧支架与第一滑块贴合一端两侧表面皆开设有与推板相互配合的收纳槽。

本发明的一个实施例中，所述第一滑槽内壁两侧皆固定有啮齿，且抵块表面皆开设有与啮齿相互配合的凹槽。

本发明的一个实施例中，所述驱动座主体正面开设有避让槽，且避让槽中部插入有收纳盒，所述收纳盒端部皆穿过有限位杆，所述限位杆端部皆固定在避让槽内壁上。

本发明的一个实施例中，所述涨紧支架皆设置为矩形，所述第一滑块上端两侧皆开设有与涨紧支架设置的矩形相互匹配的矩形凹槽。

本发明的一个实施例中，所述第二滑槽表面和第二滑块中部皆贯穿有插销。

(三)有益效果