[发明专利]一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构

权利要求书

1.一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，包括巡检机器人主体、驱动座主体、涨紧辊轮、驱动辊轮和涨紧支架，巡检机器人主体上端设置有驱动座主体，驱动座主体上端有驱动辊轮，其特征在于：所述驱动座主体外侧四周皆开有第一滑槽，且第一滑槽皆内嵌有第一滑块，所述第一滑块内壁皆设置有第一弹簧和推杆，所述第一弹簧两侧端部皆抵接在两组推杆之间，所述推杆端部皆固定有抵块，所述推杆上端皆固定有推板，所述第一滑块中部皆固定有涨紧支架，所述涨紧支架上端设置有涨紧辊轮。

2.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，其特征在于：所述涨紧支架上端固定有第二滑槽，且第二滑槽内部设置有第二弹簧和第二滑块，所述第二弹簧两侧端部分别抵接在第二滑槽内壁和第二滑块表面之间，所述第二滑块上端固定有涨紧辊轮。

3.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，其特征在于：所述涨紧支架两侧中部皆开设有第三滑槽，且第三滑槽皆内嵌有第三滑块，所述第三滑块表面皆固定有连接杆，所述连接杆端部皆固定有限位环，所述限位环设置在推板和涨紧支架之间。

4.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，其特征在于：所述涨紧支架与第一滑块贴合一端两侧表面皆开设有与推板相互配合的收纳槽。

5.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，其特征在于：所述第一滑槽内壁两侧皆固定有啮齿，且抵块表面皆开设有与啮齿相互配合的凹槽。

6.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，其特征在于：所述驱动座主体正面开设有避让槽，且避让槽中部插入有收纳盒，所述收纳盒端部穿过有限位杆，所述限位杆端部固定在避让槽内壁上。

7.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，其特征在于：所述涨紧支架设置为矩形，所述第一滑块上端两侧皆开设有与涨紧支架设置的矩形相互匹配的矩形凹槽。

8.如权利要求2所述的一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，其特征在于：所述第二滑槽表面和第二滑块中部皆贯穿有插销。