[发明专利]一种远程驾驶的调度方法以及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种远程驾驶的调度方法，应用于服务器，远程驾驶的调度方法包括：接收车辆发送的远程驾驶请求；验证远程驾驶舱和远程驾驶人员是否符合预设安全条件，并根据验证结果将远程驾驶舱与车辆连接，或进行拒绝车辆的远程驾驶请求的响应。本发明提供的远程驾驶的调度方法、计算机可读存储介质，在接收到车辆的远程驾驶请求时，为车辆分配空闲的驾驶舱，并检测分配的远程驾驶舱和远程驾驶人员是否符合预设安全条件，在符合安全条件时将车辆与远程驾驶舱连接。能使远程驾驶在不同时间段为不同的车辆提供远程驾驶服务，在提高远程驾驶舱利用率的同时，也提高了远程驾驶的安全性。

技术领域

本申请涉及远程驾驶领域，具体而言，涉及一种远程驾驶的调度方法以及计算机可读存储介质。

背景技术

目前的远程驾驶还在开发阶段，并未量产，因此现阶段远程驾驶使用的是车舱一对一静态固定绑定方案，即一辆车对应有固定的远程驾驶舱。但现有的一对一静态固定绑定方案，对远程驾驶舱的利用率不高，远程驾驶舱在空闲时造成了极大的资源浪费，因此如何合理的调度远程驾驶舱成为了当前亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种远程驾驶的调度方法，能提高远程驾驶舱的利用率。

本发明提供了一种远程驾驶的调度方法，应用于服务器，所述方法包括：接收车辆发送的远程驾驶请求；为所述车辆分配远程驾驶舱；检测所述远程驾驶舱和远程驾驶人员是否符合预设安全条件，并根据检测结果将所述远程驾驶舱与所述车辆连接，或重新为所述车辆分配远程驾驶舱。

在一实施方式中，所述为所述车辆分配远程驾驶舱的步骤，之前包括：检测所述车辆的状态是否符合预设安全条件；若符合预设安全条件，则查询是否有空闲的所述远程驾驶舱；若不符合预设安全条件，则拒绝所述车辆的远程驾驶请求。

在一实施方式中，所述查询是否有空闲的所述远程驾驶舱的步骤，之后包括：在有空闲的所述远程驾驶舱时，进入为所述车辆分配远程驾驶舱的步骤；在没有空闲的所述远程驾驶舱时，进入排队序列等待空闲的所述远程驾驶舱。

在一实施方式中，所述进入排队序列等待空闲的所述远程驾驶舱的步骤，包括：检测是否收到取消排队的反馈信息；若收到取消排队的反馈信息，则拒绝所述车辆的远程驾驶请求；若未收到取消排队的反馈信息，则向车辆发送当前排队信息；其中，所述排队信息包括当前排队人数、所述车辆所处序列位置中的至少一项。

在一实施方式中，检测所述远程驾驶舱和远程驾驶人员是否符合预设安全条件，并根据检测结果将所述远程驾驶舱与所述车辆连接，或重新为所述车辆分配所述远程驾驶舱的步骤，包括：检测所述远程驾驶舱是否符合预设安全条件；若所述远程驾驶符合预设安全条件，则向所述远程驾驶舱发起连接申请；若所述远程驾驶不符合预设安全条件，则返回所述查询是否有空闲的所述远程驾驶舱的步骤。

在一实施方式中，向所述远程驾驶舱发起连接申请的步骤，之后包括：判断在预设时间内是否接收到远程驾驶舱针对所述连接申请的确认信息；若在预设时间内接收到所述确认信息，则检测所述远程驾驶人员的身份及状态信息是否符合所述预设安全条件；若在预设时间内未接收到所述确认信息，则返回所述查询是否有空闲的所述远程驾驶舱的步骤。

在一实施方式中，所述检测所述远程驾驶人员的身份及状态信息是否符合所述预设安全条件的步骤，之后包括：在所述远程驾驶人员的身份及状态信息符合所述预设安全条件时，将所述远程驾驶舱与所述车辆连接；在所述远程驾驶人员的身份及状态信息不符合所述预设安全条件时，返回所述查询是否有空闲的所述远程驾驶舱的步骤。

在一实施方式中，所述服务器内存储有所述远程驾驶舱上传的远程驾驶舱状态信息。

在一实施方式中，所述远程驾驶舱状态信息包括：远程驾驶舱的硬件设备状态、系统资源使用状态、网络传输质量状态中的至少一项。