[发明专利]一种高精地图数据检验方法、装置和设备

说明书

本说明书实施例公开了一种高精地图数据检验方法、装置和设备，用于对含有收费站的高精地图数据进行检验。方法具体包括：获取待检验地图数据，所述待检验地图数据中包含诸如收费站的目标对象的地图数据；获取待检验地图数据对应的预先采集的点云数据；根据所述点云数据中的所述目标对象的实际场景特征确定所述目标对象的实际作业范围；然后，基于所述实际作业范围以及所述地图数据中所述目标对象的地图作业范围，确定所述目标对象的地图数据通过检验。基于该方案，能够自动判定地图产品数据中地图对象作业范围是否符合预设精度需求。

技术领域

本申请涉及数字地图技术领域，尤其涉及一种高精地图数据检验方法、装置和设备。

背景技术

高精地图也称为高分辨率地图（High Definition Map，HD Map）或高精度自动驾驶地图（High Automated Driving Map，HAD Map），在无人驾驶领域，高精度地图作为先验环境信息的服务提供者，在高精度定位、辅助环境感知以及规划与决策过程中起着至关重要的作用。例如，当高精地图中表明存在诸如收费站、隧道等的地图对象时，可以根据这些地图对象的属性来相应地控制无人驾驶设备进行启停、加减速、开关灯等自动操作。

高精地图作为实际道路的一种抽象表达，需要真实地反映地图中的实际地图对象的属性、范围等情况。在实践中，为避免因高精地图信息表达错误带来的不良影响，在高精地图产品发布之前，通常需要对高精地图产品中的数据进行检验。目前，对于高精地图数据的检验大多由质检员通过对街景照片或点云分析判断来进行人工查验。然而，人工核验的方式因检查抽样比例、人员业务技能水平、判断经验等的差异，可能存在漏检误检等情况，造成地图表达信息错误，拉低地图产品数据品质，进而影响自动驾驶安全。

鉴于此，需要提供一种更优的高精地图数据检验方法。

发明内容

本说明书实施例提供一种高精地图数据检验方法、装置、设备和计算机可读介质，以解决现有的人工进行高精地图数据质检时，因检查抽样比例、人员业务技能水平、判断经验等的差异，可能存在漏检误检等情况，从而造成地图表达信息错误，拉低数据品质，影响自动驾驶安全的问题。

为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

本说明书实施例提供的一种高精地图数据检验方法，用于对含有收费站的高精地图数据进行检验，包括：获取待检验地图数据；所述待检验地图数据中包含目标对象的地图数据；所述目标对象包括收费站；获取待检验地图数据对应的预先采集的点云数据；根据所述点云数据中的所述目标对象的实际场景特征，确定所述目标对象的实际作业范围；基于所述实际作业范围以及所述地图数据中所述目标对象的地图作业范围，确定所述目标对象的地图数据通过检验。

本说明书实施例提供的一种高精地图数据检验装置，用于对含有收费站的高精地图数据进行检验，包括：待检验地图数据获取模块，用于获取待检验地图数据；所述待检验地图数据中包含目标对象的地图数据；所述目标对象包括收费站；点云数据获取模块，用于获取待检验地图数据对应的预先采集的点云数据；实际作业范围确定模块，用于根据所述点云数据中的所述目标对象的实际场景特征，确定所述目标对象的实际作业范围；检验模块，用于基于所述实际作业范围以及所述地图数据中所述目标对象的地图作业范围，确定所述目标对象的地图数据通过检验。

本说明书实施例提供的一种高精地图数据检验设备，用于对含有收费站的高精地图数据进行检验，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，