[发明专利]一种制动系统

权利要求书

1.一种制动系统，包括：

制动转子(402)，受外部负载的作用而旋转；

第一卡钳块(500)，设置在所述制动转子(402)的一侧，内部形成有长孔，且靠近所述制动转子(402)的一端为所述长孔的开口端；

第二卡钳块(501)，与所述第一卡钳块(500)相对应地设置在所述制动转子(402)的另一侧，内部形成有安装槽，且靠近所述制动转子(402)的一端为所述安装槽的开口端；

螺旋轴(502)，从所述第一卡钳块(500)远离所述制动转子(402)的另一端贯穿所述长孔，且在外周表面形成有外螺纹；

内部制动衬块(601)，设置在所述螺旋轴(502)的前端而位于所述长孔的开口端；

柱塞(600)，设置在所述第一卡钳块(500)的所述长孔中，呈具有螺纹孔的圆柱形，在外表面沿轴线形成有一对突出的导轨，该导轨与所述长孔的内表面上形成的滑槽相配合，所述螺纹孔与所述螺旋轴(502)相螺纹配合，从而所述柱塞(600)根据所述螺旋轴(502)的旋转在所述长孔中滑动，以用于推动所述内部制动衬块(601)，使得所述内部制动衬块(601)施压于所述制动转子(402)；

固定制动衬块(604)，设置在所述第二卡钳块(501)的所述安装槽的开口端；以及

制动马达(403)，与所述螺旋轴(502)相连，以用于驱动所述螺旋轴(502)旋转。

2.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述柱塞(600)的前端面呈楔形，所述内部制动衬块(601)的后端面呈与所述柱塞(600)的前端面相对应的楔形。

3.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述螺旋轴(502)的前端为磁性端，所述内部制动衬块(601)附接在所述磁性端。

4.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动转子(402)为柔性转子，当所述内部制动衬块(601)施压于所述制动转子(402)时，所述制动转子(402)弹性变形以与所述固定制动衬块(604)接触。

5.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，在所述第一卡钳块(500)的所述长孔中，于所述柱塞(600)的后方设有限位开关(503)。

6.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，在所述第二卡钳块(501)的所述安装槽中，于所述固定制动衬块(604)的后方设有调节螺钉(605)，以用于调节所述固定制动衬块(604)与所述制动转子(402)之间的距离。

7.如权利要求6所述的制动系统，其特征在于，在所述固定制动衬块(604)与所述调节螺钉(605)之间设有负载传感器(603)。