[发明专利]C型料场移动堆料控制系统及方法

说明书

本发明属于工业计算机实时控制技术领域，尤其是涉及一种C型料场移动堆料控制系统及方法，堆料控制系统包括T型台，挡料隔墙，进料皮带，卸料飞机移动装置，其特征在于在卸料飞机移动装置底部设有接近开关，在卸料飞机移动装置轨道旁均匀布置有车位开关，在进料皮带头部上料口处设有皮带秤，在卸料飞机移动装置顶部设有卸料飞机皮带，车位开关和皮带秤均与控制器相连接。本发明根据接收各设备的状态信号、车位开关的位置信号和皮带秤的流量信号，结合用户参数设定与优化逻辑控制算法，生成合理的布料路径，将输出命令信号发送给各设备来实现料场平整化堆料的智能控制，实现了堆料过程中对料堆料形的平整化管理。

技术领域

本发明属于工业计算机实时控制技术领域，尤其是涉及一种C型料场移动堆料控制系统及方法。

背景技术

钢铁厂利用料场来堆放铁矿粉、烧结矿、球团矿、燃料矿和钢渣等物料用于钢铁生产。传统露天料场具有扬尘大、堆料流散多、物料损耗严重等特点，已经不能满足现代化钢铁厂的生产要求。作为长型封闭料场的一种，C型料场主要采用有轨机械化堆取料设备进行作业，且在全域范围内均匀布置多组挡料隔墙将料场空间分割为多段料仓，堆料与取料设备可在不同料仓内同时作业。C型料场具有占地面积小、原料储量大、堆取料流程智能化等特点。原料通过C型料场跨中间T型台上的胶带机从料场外运输至料场内，并通过设置在胶带机上的移动卸料飞机堆入料仓；料仓内储存的原料通过刮板取料机进行取料作业，并通过设置在取料机下侧的胶带机运输出料场外。在传统堆料作业中，移动卸料飞机需要在储料仓上方往返行走，同时将来料均匀卸至下方储料仓中。该种堆料方式并没有考虑料仓内原有料堆的料形状态，因此堆料过程中无法保证所堆料形的平整化。而非平整化的料堆降低了料场内料仓的空间使用率，提高了刮板取料机的取料难度，不但降低了取料效率，而且也提高了生产成本和设备故障率。

发明内容

本发明的目的是提供一种C型料场移动堆料控制系统及方法，解决现有技术中存在的技术问题。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

本发明的C型料场移动堆料控制系统，包括沿料场延伸方向居中布置的T型台，沿此T型台两侧均匀横向布置挡料隔墙，设置在所述T型台顶部的进料皮带，位于此进料皮带上方可沿皮带运行方向前后行走的卸料飞机移动装置，其特征在于在所述的卸料飞机移动装置底部设有接近开关，在所述的卸料飞机移动装置轨道旁均匀布置有车位开关，在所述的进料皮带头部上料口处设有皮带秤，在所述的卸料飞机移动装置顶部设有卸料飞机皮带，所述的车位开关和皮带秤均与控制器相连接，

所述的控制器包括系统参数设定单元S1、系统顺序启动控制单元S2、循环堆料控制单元S3、系统顺序停机控制单元S4、系统纠偏与补偿控制单元S5、料堆料形分析单元S6、平整化堆料设计单元S7和平整化堆料执行单元S8。

所述的卸料飞机皮带运行方向垂直于所述的进料皮带运行方向。

一种C型料场移动堆料控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)系统参数设定单元S1：系统启动前对系统参数进行人工设定；基础参数设定中，包括物料种类K、单点堆料时间Tc、堆料模式等信息；其中堆料模式可选择单仓堆料模式或多仓堆料模式；

(2)系统顺序启动控制单元S2，包括如下步骤：

步骤1，系统核查系统参数设定的准确性，当发生参数超限，或物料种类与储料仓冲突等情况，系统将拒绝顺序启动并发出报警；当所有参数符合要求时，系统结束核查；

步骤2，系统核查现场设备是否具备远程启动条件，当所有设备无故障状态，且处于远程可操作状态时，系统结束核查；

步骤3，系统启动前倒计时30秒，响铃预警，之后依次启动卸料飞机移动装置、卸料飞机皮带和进料皮带；