[发明专利]桡动脉触诊定位方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请属于中医脉诊技术领域，公开了一种桡动脉触诊定位方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取被测者手腕的近红外视频信息；对所述近红外视频信息的各帧图像进行绿色信道图像的提取，得到单通道视频数据；对所述单通道视频数据进行像素值归一化处理，得到待检测视频数据；把所述待检测视频数据输入到预先训练好的三维卷积神经网络模型，得到所述被测者的桡动脉坐标；由于被测者心室的收缩和舒张会产生有节奏的循环变化，这一变化会进一步导致手腕桡动脉处产生明显的周期跳动信号，通过三维卷积神经网络模型可对手腕的视频数据进行时间和空间特征的提取，以完成视频数据到空间坐标的映射，从而可实现无接触的对桡动脉的精准定位。

技术领域

本申请涉及中医脉诊技术领域，具体而言，涉及一种桡动脉触诊定位方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

桡动脉脉象诊断是中医四大诊断原则中不可缺少的一部分。它能为患者的健康评估提供了丰富的生理信息，被认为是无创诊断实践中的重要工具。传统的中医脉诊过程中，是由医生通过手指感知患者的桡动脉处的脉搏跳动情况的，从而根据脉搏跳动情况进行病情诊断。但是，由于中医师存在经验积累的不同和细微感知的差异，导致传统中医脉诊存在标准化程度较低和脉象判断主观的现实问题。

为此，市场上出现了一些用于进行诊脉的自动诊脉装置，能够自动采集桡动脉处的脉搏波信号，对于这些自动诊脉装置，其采集脉搏波信号时对桡动脉位置的定位精度对采集到的脉搏波信号的准确性有较大影响。现有的自动诊脉装置的定位方法主要有：

1）使用触觉或压力传感器阵列对手腕进行直接的包裹，通过力反馈来确定位置。这种方式的定位精度低，过于依赖于传感器的尺寸和一致性，而且需要与患者直接接触，对于存在烧伤或其它不适宜进行直接接触的情况的患者并不适用，使用场景大大受限；

2）使用热成像方法定位桡动脉。这种方法是非接触式的定位方法，相对于前一种方法，其使用场景受限较小，但是这种方法的定位准确性极大地取决于红外热成像设备的灵敏度，同时由于存在腕部形状的个体差异性变化，最终不可避免的导致定位极易出现偏差。

发明内容

本申请的目的在于提供一种桡动脉触诊定位方法、装置、电子设备和存储介质，可在无需与手腕直接接触的情况下实现对桡动脉的精确定位。

第一方面，本申请提供了一种桡动脉触诊定位方法，用于对被测者手腕处的桡动脉位置进行定位，包括步骤：

A1.获取被测者手腕的近红外视频信息；

A2.对所述近红外视频信息的各帧图像进行绿色信道图像的提取，得到单通道视频数据；

A3.对所述单通道视频数据进行像素值归一化处理，得到待检测视频数据；

A4.把所述待检测视频数据输入到预先训练好的三维卷积神经网络模型，得到所述被测者的桡动脉坐标。

由于被测者心室的收缩和舒张会产生有节奏的循环变化，这一变化会进一步导致手腕桡动脉处产生明显的周期跳动信号，该桡动脉触诊定位方法通过三维卷积神经网络模型可对手腕的视频数据进行时间和空间特征的提取，以完成视频数据到空间坐标的映射，从而实现无接触地对桡动脉的精准定位。

优选地，步骤A1包括：

获取以预设帧率采集的预设时长的所述近红外视频信息；所述预设帧率为28 fps-32 fps，所述预设时长为4s-6s。

优选地，步骤A3包括：

根据以下公式对所述单通道视频数据的各帧图像进行像素值归一化处理：

；

其中，为所述帧图像中的第i个像素点的归一化处理后的像素值，所述帧图像中的第i个像素点的归一化处理前的像素值，为所述帧图像的归一化处理前的最小像素值，为所述帧图像的归一化处理前的最大像素值。