[发明专利]一种轨道式天车搬运设备

说明书

一种轨道式天车搬运设备,包括天车和所述天车行驶的天车轨道，所述天车包括驱动控制室，所述驱动控制室左右两侧对称设有天车走行轮，所述驱动控制室底端两侧对称设有连接座，所述连接座上连接有天车侧导轮，所述驱动控制室下端设有天车移栽机构，所述天车移栽机构连接有传送盒，所述天车轨道包括行车轨道面一和行车轨道面二，所述行车轨道面一上设有凹槽。本轨道式天车搬运设备结构简单，工作稳定，不易出现故障，解决了轨道式天车搬运设备在倾向移栽时重心不稳的问题，同时提高了轨道式天车搬运设备整体的工作效率。

技术领域

本发明涉及天车搬运设备的技术领域，具体来说，涉及一种轨道式天车搬运设备。

背景技术

在半导体制造工厂等、尘埃的产生成为问题的洁净室中，为了输送物品，采用以沿着设置于顶棚的轨道式天车搬运设备来完成这一工作，轨道式天车搬运设备由天车行驶部、天车行驶专用轨道、收纳物品的收纳部、可升降物品的升降机构等构成。目前，现有的技术是当天车到达移栽的定点时,防止倾斜的固定机构会往左右伸出,固定在左右两侧的轨道上,让天车可以稳住,避免在做倾向移栽上下货时重心不稳让车身倾斜,这种伸出机构包括驱动模块、控制模块、执行模块，首先在执行模块伸出和收缩的过程中速度较慢，需要等待时间，影响工作效率，其次其部件过多过于复杂容易出现故障且不易发现，在出现故障问题而导致没顶好，会有产品受伤风险。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提供一种轨道式天车搬运设备，能够解决上述问题。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种轨道式天车搬运设备,包括天车和所述天车行驶的天车轨道，所述天车包括驱动控制室，所述驱动控制室左右两侧对称设有天车走行轮，所述驱动控制室底端两侧对称设有连接座，所述连接座上连接有天车侧导轮，所述驱动控制室下端设有天车移栽机构，所述天车移栽机构连接有传送盒，所述天车轨道包括行车轨道面一和行车轨道面二，所述行车轨道面一上设有凹槽。

进一步的，所述驱动控制室包括智能控制模块和天车行动轮驱动电机。

进一步的，左右两侧的所述天车走行轮均为双轮结构。

进一步的，所述天车走行轮与所述行车轨道面一相匹配，所述凹槽与所述天车走行轮的外侧走行轮相匹配。

进一步的，所述行车轨道面二与所述行车轨道面一的夹角小于90度，所述天车侧导轮与所述行车轨道面二相匹配。

本发明的有益效果：本轨道式天车搬运设备结构简单，工作稳定，不易出现故障，解决了轨道式天车搬运设备在倾向移栽时重心不稳的问题，同时提高了轨道式天车搬运设备整体的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述的一种轨道式天车搬运设备的结构示意图；

图2是本发明实施例所述的天车轨道的截面图。

图中：1、天车轨道；2、天车走行轮；3、天车侧导轮；4、驱动控制室；5、天车移栽机构；6、传送盒；7、行车轨道面一；8、行车轨道面二；9、凹槽；10、连接座。

具体实施方式